нарисовал схемку моста, косяки есть ?
вот .
это чего такое ? )))
Вообщем вот так, правда пришлось убрать защиту от сквозного тока 
http://www.whale-box.narod.ru/temp/bridge1-4.jpg
или такая лучше ?
Какой из этих элементов не понятен? VD10, VD11?
Плохо... 
Во первых, как уже говорилось, 5В мало для запитки драйвера верхнего ключа.
Конденсатор С1 зарядится до напряжения 5В минус напряжение на диоде U22 минус падение напряжения на транзисторе U2 и резисторе R6. То есть, при малых токах нагрузки, например, 1А, на резисторе R6 упадёт 1А*0,1Ом=0,1В. На полевике - копейки, на диоде 0,7В и получится на конденсаторе, примерно, 5В-0,8В=4,2В.
Если же выходной ток больше, то на резисторе R6 упадёт очень много - например, при 5А - 0,5В, а при 10А - целый вольт! На полевике то же поднимется до 0,03Ом*5...10А=0,15...0,3В. В этом случае получим на конденсаторе, всего, 5В-0,7В-0,5...1В-0,15...0,3В=3,65...3В.
Это напряжение должно будет открыть полевик верхнего ключа. Но это напряжение на затвор полевика поступает через эммитерный повторитель на U19. А на нём упадёт напряжение, равное сумме напряжения коллектор-база и база-эммитер, то есть, примерно, 0,5В+0,7В=1,2В.
В результате, напряжение на затворе полевика верхнего ключа будет не больше 4,2В-1,2В=3В при токах нагрузки до 1А и не больше 3,65В...3В-1,2В=2,45...1,8В при токах нагрузки 5...10А.
И это при пороговом напряжении выбранных полевиков 1...2В
То есть, при нагрузке более 5А схема, практически, не рабочая. Тогда какой смысл в мощных полевиках?..
Лечится это только увеличением напряжение питания +5 до +10...15В и уменьшением сопротивления резистора R6... раз в десять...
DWD
все правильно , я вначале хотел от 35в запитать, все еще не оставляю надежду это сделать.
Насчет токового резистора - 0,1 это на каждом плече, те на 4 полумоста имеем 0,1/4 = 0,025ом
Вот еще есть такой вариант, совсем простой
