Автомагнитола NISSAN PN-2413E не принимает диски и выдает ошибки.

Магнитола стоит в авто NISSAN SkyLine. Это штатная система звука в машине. Там стоит ченджер на 5 или 6 дисков CD + ресивер + кассетная дека. В один прекрасный момент при загрузке диска раздались трезк и дребезг. Было предположение что разлетелся диск, однако при вскрытии все три диска которые были там загружены оказались целыми. При повторных включениях дребезга не наблюдалось,однако, лазерная головка (судя по звукам) беспорядочно бегала или пыталась куда переместиться, и это не приводило ни к каким результатам. Вскрыл эту сложную конструкцию. Там стоит лифтовой механизм ченджера с тремя двигателями. Вручную, подавая поочередно напряжение на каждый из них проверил работоспособность их и сумел вытащить (переместить к прорези) все три диска которые там были. Независимо от проделаных манипуляций после включения магнитолы и ее "шуршания" высвечивается надпись "CD Err Fo". Обратно диски магнитола не принимает, в исходное состояние не становится (на прием диска).
Впечатление что лазерная головка свое отжила, однако до сих пор не могу понять почему не работает механика. Возможно я не поставил весь механизм в исходное состояние?
Подскажите пожалуйста кто сталкивался с подобными ченджерами как выставить на механизмах исходное состояние или хотя бы в каком направлении идти. Замена головки скорее всего обязательная процедура, но хочется сначала отладить механику.
С ув. и надеждой на помощь.

Тебе нужно, например, сюда: http://monitor.net.ru/forum/viewforum.php?f=9 или сюда: http://remont-aud.net/forum/ просить на нее мануал и смотреть.