Нужен совет по ремонту станка с приводом Fanuc
Добрый день. Очень нужен совет. Проблема такая-ремонтирую самодельную (Сделано в Литве) газорезку. Там стоит комп (еще с Windows95) который управляет приводами Fanuc A06B-6050 H002.При включении привода двигатель по Z дергается и на приводе Z срабатывает защита TG и OVC.На голове движка стоит пульскодер-(FANUC AC servo motor mod 1-0,Type A06b 0522-B042).Крышку снимал. Обрывов нет.Провода от движка до привода и от привода до CNC прозванивал.Заменил платы управления с оси Z на ось Y.Ничего не изменилось.Как определить проблема в двигателе,пульскодере(находится на торце движка), приводе или сигнале с компа ?
Проблема в том что никакой документации нет.
Думаю проблема в пульс кодере на голове движка. Но как его проверить ?
Вот фотки этого чуда
