Помогите отремонтировать сыну машинку

ситуация такая, что работает только передний ход и отдельно повороты, но когда одновременно прямо+поворот=не работает

PS при нажатии на пульте прямо и назад - щелчки реле слышны

При нажатии вперед на задний двигатель напряжение есть, а при нажатии назад - нет

Может тогда контакты реле подгорели?

их надо выпаять и снять корпуc?

если подгорели - зачистить?

достаточно тестером прозвонить контакты или замерять напряжения при подаче команд на контактах. А потом уже разбирать или менять если дело в них.
Для начало, основываясь на уже приведённых выше схемах, нарисуйте схему выходной цепи в вашем случае. Т.е. от выводов ножек микросхемы до двигателей.

А если держать машину в руках, тоже проходит только одна команда? Т.е. без нагрузки. Обычно неисправность на виду, а неисправнсть микросхемы приемника или передатчика эт в последнюю очередь.

http://s41.radikal.ru/i092/1108/23/b2e28c9b1f1c.jpg
Помогите! Не работает ход вперед/назад, хотя вправо-лево прекрасно работает. Что можете подсказать? Все контакты проверил.. вроде

связист_: Что можете подсказать? - тут не контакты проверять нужно, а двигатель и транзисторы его драйвера ...