Расчет АЧХ цепи токовой обратной связи на TL494
Вот смотрите, что предлагается в самом дата шите. Может это как то упростить мона - а то что то слишком уж получается.
NN: Но мне интересно другое - как расчитать интегрирующую цепочку?! По Тау там же надо ЛЧХ строить. Надо рассчитать так, что бы автоколебательного процесса не было и апериадический процесс был затухания.
Есть простое правило, применяю с институтских времён: если система авторегулирования содержит 2 интегрирующих звена (в данном случае двигатель и ШИМ-регулятор), надо максимально разносить постоянные времени звеньев для устойчивости системы регулирования. В случае двигателя его электромеханическая пост. времени с учётом нагрузки, как правило, не известна, тогда надо делать пост. времени регулятора мин. возможной (из условия устойчивости собственно регулятора). Система авторегулирования получится устойчивой, но переходные процессы будут неоптимальны. Затем можно попытаться их улучшить, подбирая пост. времени регулятора 