программирование шагового движка

господа, как спроектировать устройство управления шд с компа посредством итерфейса usb?
какие узлы должны быть между компьютером и движком, подскажите, плз

http://obdev.at/products/avrusb/index.html
специальная мс для управления движками и мощный драйвер (тоже специальный)

можно сделать софтово
там надо 3 пина с мк
выставить на одном 1 и потом двигать ее по кругу в нужном направлении через таймер

Самый простой вариант мс драйвер USB типа FT232R он превратит usb в виртуальный com на компе, а на устройстве будет обычный RS232, любой мк с UART и 4 свободными пинами, микросхема драйвера двигателя. При таком варианте не надо заморачиваться usb не usb поставил мс и работаешь как с обычным comом.

а самый лучший драйвер шаговика - L6219 (проверено!) документация на него- chipfind.ru