Помогите со схемкой.

эта схема для ДХО, после включения, реле будет удерживаться за счет тока через R4, если самоудержание не надо, то ставь от приоры реле и R4 выкинь.

Все хорошо, но схема все время будет брать от аккумулятора 50мА.
Можно обойтись без реле. Схемка прикреплена, потребление примерно 1мА. Если нужна защита по току, то добавится еще несколько элементов. Можно добавить гистерезис на включение, чтобы в границах переключения не было скачков (нумерация элементов осталась от исходной схемы).
http://zalil.ru/30435566

10 кОм в затворе надо бы уменьшить...да и pnp транзистором обойтись можно...

А смысл уменьшать, если токи утечки у TL431 менее 1мА? Хотя действительно можно, составить его из двух последовательно соединенных и затвор подключить к средней точке. Биполярный можно, но у него падение К-Э значительно больше, а значит при 5А будет греться жутко. Да и летят они при КЗ гораздо быстрее полевиков.