Замена обычного ОУ на инструментальный...
Это детектор абсолютных значений экстремумов из книги "Применение прецизионных аналоговых микросхем", А.Г. Алеkсенkо, Е.А. Коломбеm, Г.И. Сmароgуб, 1985г.
"Распространенным применением амплитудноrо детектора является выделение максимальноrо отклонения формы сиrнала от заданноrо значения, например отклонение показания контрольноrо индикатора, используемоrо в системе управления производственным процессом. Часто подобные отклонения происходят как в положительную, так и в отрицательную стороны, а обе полярности нельзя контролиравать одним простым амплитудным детектором. Схема на рис. 5.18 представляет собой комбинацию простоrо амплитудноrо детектора положителыных сиrналав с инвертирующим амплитудным детектором отрицательных сиrналов при общем запоминающем конденсаторе и выходном буферном каскаде АЗ. Усилители А1 и АЗ образуют амплитудный детектор положительных сиrналов, подобный приведенному на рис. 5.14,а. Положительный сиrнал, превышающий напряжение на конденсаторе, дозаряжает последний через усилитель А1 до максимальнай величины. Приращение входноrо отрицательноrо напряжения фиксируется инвертирующим амплитудным детектором на усилителях А2 и АЗ. Если отклонение отрицательноrо напряжения больше соответствующеrо напряжения на конденсаторе, то через резистор обратнай связи R1 на инвертирующий вход усилителя А2 поступает отрицательное напряжение. В результате этоrо на выходе усилителя А1 увеличивается напряжение для дозаряда конденсатора до Uвых=|Uвх max|, а на инвертирующем входе А1 через резистор обратной связи R2 устанавливается напряжение, равное Uвх . Таким образом, независимо от полярностей
отклонений входноrо сиrнала напряжение на С3 , а значит, и на выходе детектора всеrда положительно."
P.S.
Четвёртый ОУ стоит на входе этой схемы в виде повторителя, как на ОУ А3.