|
|
|
|
|
Здравствуйте! Только не бейте ногами, знаю, что поднимаю еще одну тему по шаговым двигателям, но все же дочитайте до конца. Я работаю в лаборатории хим. анализа, немного увлекаюсь радиоэлектроникой.
Вообщем хочу собрать девайс так называемый автосамплер для тонкослойной хроматографии.
Облазил уже весь Нет и на форуме читал ветки, но пока не разберусь никак, не могу найти нужную мне информацию, может Вы как специалисты подскажите.
Постановка проблемы:
В девайсе должно быть три шаговых мотора желательно с обратной связью. Все устройство похоже на станок с ЧПУ но мощностя намного меньше. Один мотор двигает каретку по горизонтали, в каретке закреплен микрошприц на 50 микролитров, второй мотор должен двигать шприц в вертикальном положении для забора пробы, и третий мотор должен поднимать и опускать поршень микрошприца для выдавливания пробы на аналитическую пластину. Пластина представляет собой лист алюминиевой фольги с нанесенным сорбентом.
Движки в определенные моменты должны работать одновременно (например вовремя нанесения образца должен плавно двигаться горизонтальный движок и в такт ему работать движок опускающий поршень), желательно что бы схема рассчитана на движки с углом 1,8 или меньше так как важна точность нанесения. Мощность сами понимаете довольно маленькая, чтобы выдавить из шприца жидкость объемом 50мкл не нужен мотор на 2А. Я же в основном встречал схемы для дуже мощных девайсов.
Да и еще желательно что бы контроллером можна было управлять с компа, с программной частью я уже сам справлюсь.
МастерКит-овский набор смотрел - больно уж он дубоват, слишком маленькая точность получится.
Извините, если не слишком проффесионально написал, но надеюсь на Вашу помощь.
Любая конкретная информация будет весьма полезной. Заранее благодарен Всем кто откликнется. |
|
|
|
В случае если механика в наличии (каретка и пр.)
Самый дешевый вариант, взять моторы от 5 дюймовых дисководов(для простоты реализации центральными выводами с обмоток 5 или 6 проводов), микросхемы драйверов для этих моторов выпаять оттуда же. Драйверы управляются обычными TTL уровнями, цеплять можно даже прямо к LPT или к МК. Программа пишется на компе как управлять шаговыми двигателями где только не описано.
Обратную связь можно реализовать концевиками по краям отсчитывая обороты двигателя, например закрепив пластину на валу и оптопарой считать обороты.
|
|
|
|
RusLat: Обратную связь можно реализовать концевиками по краям отсчитывая обороты двигателя, например закрепив пластину на валу и оптопарой считать обороты
Вообще то на то он и шаговый, чтобы считать шаги, помоему, концевики необходимы для аварийных режимов. |
|
|
|
Чел хочет обрану связь
>желательно с обратной связью.
Шаговый он шаговый, для проверки позиционирования или скорости движения лучше иметь независимый канал. |
|
|
|
IMHO, всё это возможно лишь в случае готовой механики или приспособления похожей (от плоттера, например). Размер рабочего поля какой? Плоттеры бывают и довольно маленькие, скажем, на лист А4 или А3. Если рабочее поле размером со спичечную коробку, тогда да, можно попробовать механику от флопов. Третий канал необязательно должен быть с шаговиком - вон в ЧПУ для сверления печатных плат на вертикальном канале стоит просто "дрыгалка" с гораздо меньшей точностью, но большей скоростью.
Шаговики для того и применяются, чтобы не морочиться с обратной связью по положению. На краю рабочего поля ставится датчик нулевой точки, и работа начинается с подъезжания к ней и обнуления счётчика. Далее просто счёт количества шагов. В случае сбоя либо механической потери шага - опять к нулевой, и новый отсчёт до позиции. |
|
|
|
>В случае сбоя либо механической потери шага
для того и нужен независимый канал контроля, что бы этот момент вовремя заметить. |
|
|
|
Между прочим, выпускаются так называемые актуаторы или линейные электродвигатели. Точность позиционирования- до сотых долей мм. С точки зрения КПД превосходят шаговые двигатели, и , поскольку не имеют вращающихся частей, гораздо надёжнее шаговых.Рабочий ход до 10 см Цены начинаются от 800 рублей Это Питерская фирма. http://www.electroprivod.ru/linear_public.htm |
|
|
|
Три стареньких флопповода 3,5" раскидать. Оттуда взять движки вместе с микросхемами драйверов этих движков.
Обратная связь,увы, только на концевиках (оптопары оттуда-же). Если без мороки,-то два LPT порта или один, с дополнительным дешифратором. Лучше контроллер, но это от возможностей.. |
|
|
|
Прошу прощения у меня доступ к Нету непостоянный так что отвечаю с небольшой задержкой. Спец: IMHO, всё это возможно лишь в случае готовой механики или приспособления похожей (от плоттера, например). Размер рабочего поля какой?
Размер рабочего поля 20х20см. Стандартный размер пластины с сорбентом. Я думал может какой старый Эпсоновский принтер матричный приспособить?!
Точность работы очень важна так как аппарат должен наносить линию размером 10мм и шириной не более 2-3мм (но последнее зависит от текучести растворителя, но чтобы линия не была сильно широкой мотор должен двигаться очень плавно и малыми шагами) т.е. нанес сантиметровую линию вернулся назад и поверху снова и так пока не выдавить из шприца всю жидкость. Спец: Плоттеры бывают и довольно маленькие, скажем, на лист А4 или А3. Если рабочее поле размером со спичечную коробку, тогда да, можно попробовать механику от флопов. Третий канал необязательно должен быть с шаговиком - вон в ЧПУ для сверления печатных плат на вертикальном канале стоит просто "дрыгалка" с гораздо меньшей точностью, но большей скоростью.
На счет плотера это интересный вариант. А модельку не подскажите. Я насколько знаю были раньше савдеповские которые фломастерами рисовали. злые были девайсы.
Дрыгалка не пойдет так как опять же повторюсь нанесение должно быть плавным, а выдавить все сразу получится громадное пятно, что не есть хорошо. Спец: Шаговики для того и применяются, чтобы не морочиться с обратной связью по положению. На краю рабочего поля ставится датчик нулевой точки, и работа начинается с подъезжания к ней и обнуления счётчика. Далее просто счёт количества шагов. В случае сбоя либо механической потери шага - опять к нулевой, и новый отсчёт до позиции.
В случае сбоя нельзя чтобы каретка возвращалась в нулевое положение, пусть лучше пропустит шаг. А у кого-нибудь есть конкретная схема реализации электронной части?
Буду очень благодарен! А то в основном наведения на цель, а конкретно схему толковую нигде найти не могу 
|
|
|
|
Pharmacist В девайсе должно быть три шаговых мотора желательно с обратной связью. ... Один мотор двигает каретку по горизонтали , в каретке закреплен микрошприц на 50 микролитров, второй мотор должен двигать шприц в вертикальном положении для забора пробы , и третий мотор должен поднимать и опускать поршень микрошприца для выдавливания пробы на аналитическую пластину. Пластина представляет собой лист алюминиевой фольги с нанесенным сорбентом. Теория. Тут фактически три отдельных устройства.
Одно устройство перемещает(X,Y) шприц над листом 20х20см и над пробами. 2 мотора.
Второе устройство перемещает шприц по вертикали(Z) для забора пробы, нанесения линий и для перемещения над листом, чтобы незадевать нанесённые линии.1 мотор.
Третье устройство перемещает поршень шприца.1мотор.
Плюс система очистки иглы шприца после забора пробы. Pharmacist А у кого-нибудь есть конкретная схема реализации электронной части?
Не часто людям требуется такой девайс. И тут больше механики, чем электроники  с учётом того, что управление будет с компа. |
|
|
|
|