Проконсультируйте по созданию девайса

To Михась
Небольшое уточнение в первом устройстве будет только (Х) мотор, так как линии наносяться на расстоянии 1,5см от края пластины, других вариантов нет по (Y) перемещение не требуется. Вообщем я думаю достаточно 3-х моторов. Систему промывки шприца и иглы может выполнять тот же самый (Z) мотор.

Тут не в механической части дело, руки у меня прямые так что каркас, напрявляющие и передаточные механизмы я сделаю, а вот с электронной частью требуются Гуру, который сможет по ней просвятить: решение, схема, плата ну вот такого плана. Я не разработчик электронных устройств, могу только собрать готовую схему.
Поэтому и консультируюсь у специалистов, а толком... ничего не добился пока, обыдно.

Ну если Вы каркас сделаете как два пальца ... респект Вам
Тогда ... остаётся только искать готовые схемы управления шаговых моторов. К тому же простые схемы. За точность перемещения будет отвечать комп

Спец: Шаговики для того и применяются, чтобы не морочиться с обратной связью по положению. На краю рабочего поля ставится датчик нулевой точки, и работа начинается с подъезжания к ней и обнуления счётчика. Далее просто счёт количества шагов. В случае сбоя либо механической потери шага - опять к нулевой, и новый отсчёт до позиции.
В ЭВМ ЕС в магнитных дисках применялась подобная система с небольшим дополнением. Пусть 200 позиций.
Каретка шла вперёд до упора и отсчитывала назад 200 позиций. В этом случае, если всё исправно, она должна попасть на нулевую позицию, где есть датчик. Т.е. шла проверка.
В этом случае нужен только датчик на нулевой позиции. Правда это конечно не 100% -ная проверка, но можно периодически контролировать систему командой вернуться из текущего значения на ноль и смотреть, правильно-ли встали. Если неправильно, то дойти до упора, отсчитать 200 шагов назад и снова проверить. Если нет, можно ещё раз повторить и в случае неудачи зафиксировать неисправность.

Pharmacist ... решение, схема, плата ...
Самодельный станок с ЧПУ http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=5161