|
|
|
|
|
Прикупил тут себе любимому поиграться р.у. багги с ДВС. Многократно разбил, многократно починил. После последней починки поставил новый сервопривод на поворот колес. После этого появился глюк. В некотором положении нового сервопривода начинает сходить с ума второй привод (газ-тормоз).
Проконсультировался. Получил не совсем вразумительные ответы в стиле "АМ аппаратура несовместима с этим приводом. Поменяй."
Начал разбираться сам. Разобрал привод. Двигатель-редуктор-переменное сопротивление в качестве ОС. В качестве управляющей МС - http://www.datasheetarchive.com/search.php?q=M51660 . Плюс 2 сборки из пары полевиков (т.е. полный мост) и по-мелочи. Везде где надо электролиты + керамика. Единственный глюк - отсутствие мертвой зоны. Т.е. в среднем полоении сопротивления ОС и соответствующем сигнале на входе двигатель дергается туда-сюда вместо того, чтобы стоять на месте. По-идее это и вызывает помехи. А так же и повышает потребление. Попытался изменить сопротивление, регулирующее мертвую зону - не помогло. Может самовозбуждение?
Начал разбираться с приемником. Как оказалось все сервоприводы и сам приемник питаются через общий линейный (!) стабилизатор. Повесил новый серво напрямую на батарейку. Вторая серва стала дергаться меньше и реже. Но все равно дергается. Собственно вопрос куда копать и что делать? Стоит ли делать независимый стабилизатор для сервоприводов и как-то развязывать его с приемником? З.Ы. если надо могу выложить фото и срисовать схемы. |
|
|
|
Наоборот, наличие мёртвой зоны может привести к дёрганью и самовозбуду - привод начинает колебаться между её границами. Ведь внутри мёртвой зоны не действует ООС по положению, т.е. коэффициент усиления привода максимальный (в идеале - бесконечный). Чтобы устранить такой возбуд, надо, наоборот, ослабить усиление в петле ООС и/или установить корректирующую цепочку в обратной связи по положению (это обычно применяется для устойчивости при максимальнм усилении). |
|
|
|
Последний раз ремонтировал вот такую штуку:
http://www.pro-radio.ru/off/1018-93/
До этого были более дешёвые варианты. Во всех моделях имелся ...гм... "китайский синдром" - снаружи красиво, внутри -дерьмо. Лучше работали модели с отдельным питанием на двигатели. |
|
|
|
Мне почеу-то казалось наоборот. Что в мертвой зоне усиление 0. Может я не совсем корректно обьяснил. Сейчас у меня привод разобран, шестерни сняты и двигатель никак не связан с сопротивлением ОС. Подаю на привод питание и такой управляющий импульс, что привод должен встать в среднее положение. Начинаю вращать сопротивление ОС. Чем ближе к крайним пределам я его поворачиваю, тем быстрее крутится двигатель. при приближении к среднему положению двигатель постепенно замедляется. В среднем положении двигатель вместо того чтобы остановиться начинает подергиваться из стороны в сторону. Единственная причина этого на мой взгляд, кроме каких-либо наводок - это сопротивление идущее на 2 вывод микрохемы от одной из щеток двигателя. Его назначение для меня загадка. Буду признателен за любые разьяснения по принципу работы этой цепи.
З.Ы. схема привода примерно соответствует приведенной в даташите. |
|
|
|
ЮХа: До этого были более дешёвые варианты. Во всех моделях имелся ...гм... "китайский синдром" - снаружи красиво, внутри -дерьмо. Лучше работали модели с отдельным питанием на двигатели.
У меня сейчас вообщем-то так и сделано. На серво идет питание в обход стабилизатора. Но видно все-таки что-то прорывается.
Китайского синдрома нет.  Модель сделана очень качественно. Купленный серво - тоже. Даже шестарни металические. |
|
|
|
Dron_Gus: Начинаю вращать сопротивление ОС. Чем ближе к крайним пределам я его поворачиваю, тем быстрее крутится двигатель. при приближении к среднему положению двигатель постепенно замедляется. В среднем положении двигатель вместо того чтобы остановиться начинает подергиваться из стороны в сторону. Единственная причина этого на мой взгляд, кроме каких-либо наводок - это сопротивление идущее на 2 вывод микрохемы от одной из щеток двигателя.
ИМХО так и должно быть - чем больше рассогласование, тем больше сигнал ОС, тем быстрее крутится движок. Если сигнал ОС равен 0, движок должен остановиться, никакой гистерезис не нужен. На 2 ногу приходит сигнал ОС по пост. току, чтобы напр. на выходах моста было 1/2 питания. Посмотрите конденсатор на 2 ноге на предмет обрыва, попробуйте увеличить до 10 мкф, изменится частота дёрганий?
|
|
|
|
NPI: Посмотрите конденсатор на 2 ноге на предмет обрыва, попробуйте увеличить до 10 мкф, изменится частота дёрганий?
Сейчас там стоит черного цвета SMD кондер с маркировкой V104. Не совсем понятно сколько это? 0.1? Тогда почему он электролит?
Извиняюсь. Схема конкретно этого привода немного отличается. После транзисторов стоит еще мост из 4 полевиков. Думаю это не особо принципиально. Тогда не совсем понятно, зачем поддерживать на выходе моста 1/2 питания? |
|
|
|
Dron_Gus: Тогда не совсем понятно, зачем поддерживать на выходе моста 1/2 питания?
Я имел в виду, что когда движок стоит на месте (в смысле не крутится ) мост должен быть сбалансирован и на выходе у него должно быть полпитания. ИМХО.
Dron_Gus: Сейчас там стоит черного цвета SMD кондер с маркировкой V104. Не совсем понятно сколько это? 0.1? Тогда почему он электролит?
Да, это 0,1 мкф. Я рекомендовал поставить ему в параллель ещё 10 мкф и посмотреть, что получится...
|
|
|
|
Поставьте модель на стапель. Запитайте от лабораторного источника, для начала. Возьмите в руки осциллографический щуп! |
|
|
|
а я слышал о каких-то несовместимостях между цифровыми и аналоговыми сервами
может твой вариант? и еще вопрос не по теме, но как к владельцу двс
оно сильно шумит?
если я буду дома его отстраивать, то не засунут ли мне соседи его в зад?
из трубы вылетают какие-нибудь куски гари или типа того? |
|
|
|
|