|
|
|
|
|
Хочу сделать аналог. Проблема в моторах, что взять ? ЗЫ Сайт www.tlb.org видел |
|
|
|
Вариант:
 Источник  |
|
|
|
В настоящем стоят вентильные двигатели, в самодельном - как я понял, коллекторные.
В "Радио" рекомендовали для самодельного микроэлектромобиля использовать некий "электродвигатель вентилятора отопителя" мощностью 90 Вт. Возможно, и для аналога Segway подойдёт.
ЗЫ рассмешило вот что: в настоящем Segway стоит довольно мощный 32-разрядный процессор, а в самодельном тот же алгоритм реализован на 8-разрядном МК. |
|
|
|
AHTOXA: Вариант: Не вариант ни разу. Я хочу сделать игрушку для всей семьи. А то, что на картинке - развеселит только детей. Num Lock: В "Радио" рекомендовали для самодельного микроэлектромобиля использовать некий Читал. Num Lock: рассмешило вот что: в настоящем Segway стоит довольно мощный 32-разрядный процессор Да там имхо и не нужно 32 бита. А все-таки, какие двигатели взять ? ЗЫ Проблем в электронике и программирование нет. Проблема в моторах - ибо не знаю что взять (желательно по-дешевле) |
|
|
|
slava2005: Не вариант ни разу. Я предложил это не как вариант сегавея, а как вариант мотора Хороший мотор, уже с редуктором, причём с двунаправленным. Другие варианты:
- от вентилятора печки отопителя (слабоват, если не для ребёнка);
- от дворников (хороший мотор, с редуктором, но есть сомнения насчёт непрерывного режима работы, и редуктор косозубый, то есть, будет работать только в одном направлении (имхо, не уверен));
- стартер. Видел в инете варианты применения стартерного двигателя в боевых роботах. Сейчас есть редукторные стартеры (напр., от баржы). |
|
|
|
slava2005, честь Вам и хвала, если справитесь, в чём у меня обоснованные сомнения - ведь даже при изготовлении электропривода для велосипеда встают такие проблемы, что единицы доводят дело до конца. А у Сегвэя вдобавок возня с гироскопами или чем-то их заменяющим. То, что на фото - это для прикола, а не для повседневного применения.
А по движкам - рекомендую коллекторные высокомоментные, широко применяются в приводах подачи станков с ЧПУ, в роботах... Я видел такой мотор (500 вт) даже в стиральной машине-автомате Филипс. Снял его и оставил себе. Потом попробовал поуправлять им, и оказалось, что его регулировочная характеристика, как и полагается для высокомоментных, почти не имеет ступеньки вблизи нуля, т.е. врашение начинается с очень малых напряжений и практически линейно обороты повышаются до максимума - 15000 при 220 в. Для работы с ООС по скорости это то, что нужно - не будет возбуждения петли ООС.
Кстати, вряд ли я успею использовать его по назначению, а наследники... скорее всего выкинут в помойку. Пристроить его в хорошие руки, что ли... |
|
|
|
Спец: чём у меня обоснованные сомнения Они у меня тоже есть  Спец: А по движкам - рекомендую коллекторные высокомоментные, широко применяются в приводах подачи станков с ЧПУ, Не имею доступа к таким. ЗЫ Мужики! Я хочу построить Сигвей. Деньги готов потратить. А вот что искать .... ну туплю реально .... |
|
|
|
Подумалось. В принципе, 90 Вт и для перемещения взрослого человека хватит. Но тут надо ещё и равновесие поддерживать. Возможно, для этого мощь побольше нужна.
Но. Двигателя ведь в этой штуке два. Стало быть, может и хватить. |
|
|
|
Касаемо вентильных движков - сейчас их ставят в стиральные машины. Только боюсь он там конструктивно аналогичен примененному в 5,25 дисководе - то есть большое магнитное кольцо иаметром в барабан и внутри него статор с обмоками тоже в виде кольца. Серводвигатели от станков доставаемы - но они высоковильтные - что вентильные, что коллекторные - от 60 до 200 вольт, типично 90 или 110. ЗЫ гироскопы твердотельные ныне стоят 25 баксов. А 32 битный - это небось готовый микроконтроллер для управления станочными серводвигателями, да и сами движки оттуда-же - оттого и цена. Довольно мощные 24 вольтовые движки (ватт по 100-150) стоят в больших А3 копирах. В них встроен редуктор 4:1 обычно и датчик скорости. Если не гнаться на мегоаскоростью - 2х таких хватит. Движек получается за самовывоз дохлого копира.
|
|
|
|
между прочим сегвей самый дешевый стоит 5 килоевров и ездить на нем по германии официально нельзя нигде, кроме своего участка
движки и питальник есть в инвалидных колясках
100кг запросто тянет |
|
|
|
|