Автобалансировка

берётся дифференциальный усилитель(операционник)
на один вход подаётся один сигнал, на другой вход соответственно другой сигнал.
к выходу детектор, с него сигнал на управление услением.
---
-если сигнал на входе " + " больше, то напряжение после детектора стремится с "+" питания
-если сигнал на входе " - " больше, то напряжение после детектора стремится с " - " питания
- при "равенстве" напряжений на входах, на выходе усилителя будет "шумовой" сигнал(разность) - похоже на состояние "неопределённости" у компаратора - , и напряжение после детектора стремится к 0,5 питания(зависит от конкретной микросхемы) - ваша задача потдерживать его(0,5питания)

Ну допустим все так, как вы говорите. Но как делать последнее?
AnSi: - ваша задача потдерживать его(0,5питания)

так - Zandy: регулируя коэффициент передачи в каком-либо из каналов

AnSi, я что-то туплю, не понимаю. Если вы говорите об обычной регулировке с интегрирующей цепью, то система потенциально неустойчивая получается. Будут колебания.

В случае с медленными сигналами, примерно до 10-20 Гц, делается примерно так. Может быть пригодится...
http://itmages.ru/view.php?action=view&id=2072&key=4f098f

Zandy: Будут колебания.

небольшие "колебания" должны быть в любом случае - это сигнал ошибки, которую надо компенсировать подстройкой - именно это ваша цель

кстати частота строк в телевизоре тоже постраивается аналогово(RC) - это никому не мешает.

AnSi: кстати частота строк в телевизоре тоже постраивается аналогово(RC) - это никому не мешает.
Странный пример вы приводите. Я же не спрашиваю о системах автоматического регулирования вообще, я говорю конкретно о своем случае. Здесь потенциальная неустойчивость будет даже при использовании фильтра первого порядка. Незатухающие колебания, связанные с переворотом фазы при переходе через 0. А какова их амплитуда, это уже сложно сказать, зависит от многих факторов (например, чем уже полоса пропускания, тем больше амплитуда), но с сигналом ошибки связи тут нет. Конечно, систему можно превратить в астатическую, если отсечь одну полярность (это вы имеете ввиду?), но тогда точность будет зависеть от коэффициента передачи в петле ОС и всегда будет иметь место систематическая ошибка. В этом случае действительно колебания будут возникать только при использовании фильтров выше первого порядка и всегда можно добиться отрицательного декремента затухания путем разноса полюсов фильтра и введением пропорционально - интегрирующего звена.
*********************************************************
Или я по прежнему не понимаю вашу мысль? Нельзя ли поподробнее, а то я что-то не врубаюсь в вашу идею.