Прошу помочь в расчете схемы.
Блин рисунок забыл прилепить.
Но и эта схемка не гуд (подумай почему, подсказка при включении в регистре что? а потом ?)
camal: Проблема в том что не могу полностью открыть оконечный полевой транзистор. Для этого на его затвор нужно подать минимум 10В, а в приведенной схеме туда поступает всего 7.5В.
Вариант 1. Поставить выходной транзистор с напряжением открытия 5Вольт типа IRLxxx, н-кональный транзистор ставить истоком на землю, нагрузку между плюсом питания и стоком транзистора.
Вариант 2. 
Резистор R3 выбирается из условий работы полевого транзистора, если Вам просто открыть закрыть транзистор то 100кОм нормально, чем больше наминал резистора R3 тем меньше помехозащищённость. Когда закрыт VT2 на его коллекторе +12В, а на коллекторе VT1 0В, так как ток через их эмиттер базу не протекает, когда открыт VT2 протекающий ток через эмиттер базу – R3 VT1 откроет полевой транзистор. Диод необходим от бросков напряжения самоиндукции индуктивности электродвигателя, напряжение самоиндукции появляется при закрытие полевого транзистора.
Вариант 3. Когда транзистор включен перед нагрузкой. http://pro-radio.ru/it-works!/6124-5/
Приведённые формулы расчёта упроченные, если есть грубые ошибки спецы пусть поправят.