Уровни и угломеры электронные. Устройство?

Сейчас в продаже появились электронные уровни (угломеры, уклономеры).
Интересные штуки, правда не дешевые.
Собственно вопрос. Как устроен сей девайс? Что за датчики используется в них?
Поиск в интернете ничего не дал.
Если кто ковырял эти штуки, поделитесь информацией, пожалуйста.

Микросхемок сейчас много разных: акселерометры, гироскопы, по моему даже датчики гравитации. MEMS технология. Может быть и на них сделано.

Купила у китайцев некий гаджет - часы, термометр, шагомер и электронный компас. Так вот, при переходе на компас он несколько секунд настраивается, а затем показывает север, вроде как и должно быть. Если же его крутить, указатель тоже крутится, но в одном месте как бы застревает, а потом срывается скачком, как будто механическая проблема внутри. Предполагаю, там обычная магнитная стрелка или нечто похожее с какими-то датчиками положения по кругу, и в одном месте она за что-то цепляется. Но принцип все равно механический.

rfc: Микросхемок сейчас много разных
Много. Понимаю ДУСы, гироскопы, с ними имел дело.
А вот что за датчики, которые определяют горизонт не пойму и найти про них ничего не могу...
Sweet Moon: Если же его крутить, указатель тоже крутится
А какой индикатор в нем? ЖК?

agn: датчики, которые определяют горизонт
Ну, например, ADXL327 легко определяет вертикаль Трёхкоординатный датчик, небольшая тригонометрия и можно получить пространственный угол наклона... http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL327.pdf
Недостаток - корпус керамический 4х4 мм и паяльником не припаять. Мне пришлось приклеить его вверх ногами к плате и распаять проводками (жилками) от МГТФ. Паяло должно быть заточено шилом и перегрето, иначе теплопроводность керамики корпуса ... Короче, пайки холодные получаются несмотря на малые габариты корпуса
Как-то разбирал комповый руль (для автогонок), там стоял аналогичный датчик, только однокоординатный и в soic8. Марку и фирму не помню...

agn: А вот что за датчики, которые определяют горизонт не пойму и найти про них ничего не могу...
Самое простое что приходит на ум - это тензометрические датчики наподобие какие стоят в электронных весах.
Примерный принцип:

Эх где-б гировертикалью разжиться....

А может и ротор и с датчиком положения, только его ось находится перпендикулярно широкой плоскости уровня.

NPI: Недостаток - корпус керамический 4х4 мм и паяльником не припаять.

Они феном легко устанавливаются. Особо даже центровать не нужно. Прогретый корпус сам ложится как нужно на дорожки за счёт сил поверхностного натяжения.

DWD: Они феном легко устанавливаются.
Не рискнул, опыта нет