Доброго времени суток. С целью облегчить труд своей супруги на мелкой фирмочке, пытаюсь сотворить подобную бандуру. Видео работы:
">
не могу понять ее принципа действия с одним фотодатчиком и двумя крутильниками ( длина этикетки и скорость подачи)??? На данный момент родил на макете конструкцию с двумя сенсорами: 1 - будет стоять как на картинке- определять отсутствие наклейки на выдаче. Второй- Щелевой (на просвет)-на площадке будет определять конец наклейки. далее эти оба сигнала диодным ИЛИ подаю на таймер 555 (тактовый генератор для ШД с регулятором оборотов), далее контроллер на 555ТМ2 далее LM278 (готовый китайский модуль) и сам ШД. К сожалению, с микроконтроллерами (с программированием) не знаком.... поэтому- на рассыпухе. Вопрос: как китайцы обошлись одним фотосенсором? Ведь этикетка подается при протягивании ленты приемной бобиной, которая изменяет свой диаметр от начала к концу рулона. Поэтому идея выдать определенное количество импульсов на ШД не проходит.
вот такая схема у меня получилась. Сам расчитывать не умею, понадергал куски из интернета. На макете работает... Может кто подскажет какие детали нужно заменить (добавить) для более правильной работы с точки зрения расчетов? И как правильно выполнить питание двигателя с возможностью уменьшения тока в режиме удержания? LM317 поставил на макете временно? чтобы не спалить двигатель или 278. Заранее Спасибо.
Нет желания сразу делать скоропалительные выводы, но сразу же возникли вопросы: 1) С чего вы взяли, что двигатель непременно должен быть шаговым? (или он есть у вас под существующую механику? Тогда вопрос отпадает.) 2) Откуда уверенность про ОДИН фотодатчик? ( может первый фотодатчик стоит между валками,(работает на отражение, и отрабатывает старт-стоп), а второй на выходе (также на отражение, только чуть со смещением, чтобы следить за наличием этикетки - есть этикетка - есть отражёнка - движуха запрещена!, оторвали этикетку- отражёнки нет - команда на подачу). Я это как версии предлагаю. Почему в демо-ролике сначала отрывают правый стикер, затем левый? Ни разу по-другому. 3) Это тот случай, когда элементарной схемотехникой, без помощи микроконтроллера, можно обойтись, в данном случае микроконтроллер только каких-то удобств в работе может добавить. Даже если его использовать, всё равно надо будет изобретать алгоритм, по которому МК должен будет ориентироваться.
Home_Maker: Ведь этикетка подается при протягивании ленты приемной бобиной,
С чего вы взяли что бобиной? Вроде она подается прижимным валом посередине. А там диаметр и, следовательно скорость, постоянны. А приёмная бобина только подматывает ленту и включена через фрикцион. Аналогично как лентопротяга в кассетных магнитофонах. Одного фотодатчика на выходе достаточно. Выбег этикетки (длинна этикетки) регулируется крутилкой. Пропал сигнал с датчика. включили двигатель на х милисекунд. х настраивается крутилкой. Изначальное положение этикетки выставляется вручную при заправке ленты. Крутилки, думаю, одна длинна этикетки(время работы движка), другая скорость подачи.
angren68: 1) С чего вы взяли, что двигатель непременно должен быть шаговым? (или он есть у вас под существующую механику? Тогда вопрос отпадает.)
В наличии РД9 с различной редукцией, коллекторные от шуруповертов с редуктором... но более подходящего чем ШД, для старт-стопа с малой инерцией не нашел.
angren68: 2) Откуда уверенность про ОДИН фотодатчик?
Арс: С чего вы взяли что бобиной? Вроде она подается прижимным валом посередин
насмотрелся роликов. вот еще один:
">
нет второго датчика, и нет обрезиненного прижимного вала.
Арс: А приёмная бобина только подматывает ленту и включена через фрикцион
такая система стоит в автоматах, клеящих этикетку. Здесь - не увидел
angren68: Почему в демо-ролике сначала отрывают правый стикер, затем левый?
только на ближайший к вертикальной пластине, стикерс направлен фотосенсор. кстати, в некоторых бандурах нет подсвечивающего диода. Видимо засвечивается верхним освещением рабочего места.
Такое ощущение. что длина перемещения всё-таки ЗАМЕРЯЕТСЯ:
Арс: прижимным валом посередине.
В таком случае я был неправ
angren68: Это тот случай, когда элементарной схемотехникой, без помощи микроконтроллера, можно обойтись
Home_Maker: более подходящего чем ШД, для старт-стопа с малой инерцией не нашел.
Вот здесь слегка не соглашусь. Двигатель постоянного тока по большому счёту есть генератор. И есть понятие динамического торможения - это когда в момент стопа двигателя параллельно его обмотке подключают сопротивление малой величины. Торможение ускоряется во много раз. Ну это так, может и не по теме, но вдруг когда и поможет...
с указанным понятием был ознакомлен (часный случай- торможение асинхронника постоянным током.). Принимая во внимание постулат: "когда под рукой один лишь молоток- все остальное кажется гвоздями",я решил не мудрить более, а сделать так, как нарисовал и опробовал на макете. Пусть это будет не технологично, экономически не оправдано... и т.п.. Пришло уже время "Ч" (когда яйца первого пехотинца нависли над окопами противника). А короче- время разводить и лутить. Посему осталась незамеченной вторая часть вопроса: что необходимо покурочить в схеме, чтобы не было мучительно стыдно за техническую безграмотность..... Если вдруг она попадется мудрецу от радиотехники. Пусть будет стыдно сейчас. Посмотрите 2 пост, пожалуйста.... Делители соответствуют нормам и правилам? Нужна ли ООС операционникам? Надо ли поставить резисторы между выходами ТМ2 и входами LM298 ? (Постами выше ошибся, обозвав ее 287. просто с ебэя 2 месяца жду 297 Вчера писал слезное письмо отрефундить т.к. сегодня уже 2 месяца ровно. вот в башке цифры и пробежали.) И как организовать питание пониженным током двигателя в паузах? Временно поставлена LM317. Ничего проще не нашел, хотя и нигде не видел, что бы так делали. И ещё: не вышибет ли LM298, если покрутить отключенный движок, разматывая, потянув использованную ленту?
angren68: Двигатель постоянного тока по большому счёту есть генератор
Home_Maker: 1 - будет стоять как на картинке- определять отсутствие наклейки на выдаче. Второй- Щелевой (на просвет)-на площадке будет определять конец наклейки.
один датчик, нет наклейки - крутим пока не появляется, выдвижением датчика регулируем как далеко выползает наклейка если датчик будет срабатывать при отрывании наклейки, это только облегчит отрыв, скорость подачи может быть максимальной , а не как в этом унылом клипе.
снизить ток через обмотки при удержании если хочется, можно программируемым стабилизатором тока или напряжения и оптопарой замыкать часть сопротивлений в стабилизаторе.
1- клеят на маленькие, легкие, пластиковые баночки. 2- из типографии бывает, приходит рулон по 2 , и по 4 наклейки в ряд общей шириной 140. может так дешевле печатать... у них есть вот такой
">
,но и с ним есть проблемы. Криво лепит. Это- на потом, приработок будет....
DRV: один датчик, нет наклейки - крутим пока не появляется, выдвижением датчика регулируем как далеко выползает наклейка
думал, что так оно и есть, но сейчас уже не могу вспомнить, почему мне приспичило второй датчик.... уже, в принципе, без разницы. По схеме, всего-навсего шестью деталями из помойки больше. Можно будет не подключать . развел плату. пойду спать. завтра лутить.
