Пайка мелких микросхем.
Посыпаю голову пеплом! 
Вау! Я тоже роботехникой интересуюсь, было бы интересно помотреть
Да там смотреть то особо не на что.
Мега128 + ftdi232 + max485 (также предусмотрены выходы TTL RS232) + импульный источник питания на max638 (у нас все же батарейки-аккумуляторы) + 2 TLE5205 + 5 * IRL ... ну и разведены разъемы под дисплейчик и общий разъем подключения датчиков и т.д.
Ну еще светодиодики (1 питание + 1 с порта) - вроде все 
А ... еще тактирование внешним нормальным генератором.