|
|
|
|
|
Вчера показали двухсекундный сюжет: монтаж плат сотового телефона. Ничего не понял. С бешенной скоростью вращаются барабаны с компонентами. "Хаотично" передвигаются и сами платы. Мож. попробовать сделать подобное, чтоб пинцетом не тыкаться?  |
|
|
|
ЮХа,
То сложная машина, с вакуумными захватами и видеокамерой. Андрей,
Ну допустим стал бы я рисовать (на пробу) питатель с небольшим электромагнитом, а где эти электромагниты продаются? |
|
|
|
Дык, если подешевле, то выковыриваются катушки из подходящего реле. Хотя если Вы все равно чертежи готовите на такое достаточно сложное устройство, так просто пририсуйте туда же соленоид.
Кроме того: видеокамера здесь не при чем. Абсолютно. Магнитные захваты тоже не пойдут. Изучайте (хотя бы издалека) готовые конструкции - они не зря так недешевы, а ведь конкуренция на рынке паяльного оборудования очень жесткая. Позволю себе еще раз Вам прозрачно намекнуть: если с самого начала не имеете ответов на ТАКИЕ вопросы - есть смысл выбрать для творчества устройство по-проще. ИМХО, конечно. |
|
|
|
ЮХа: С бешенной скоростью вращаются барабаны с компонентами. "
Очень похоже на сборочные роторно-конвейерные линии. Кажись их придумали в СССР лет 30-40 тому назад.
Помню из детства передачи про них - типа за ними будущее. Их используют в основном на пищевом производстве, вот видимо и до сотиков докатились.. Идея конечно интересная хоть и сложная, но сами понимаете, от муравьев я не отступлюсь.
|
|
|
|
Как мышки позиционируються? ... (не вопрос) |
|
|
|
Что-то пока не клеится у меня электромагнит к колесику с зубчиками для продвижения ленты. Все-таки как andrey_s собирался двигать ленту электромагнитом? |
|
|
|
ЮХа: Вчера показали двухсекундный сюжет: монтаж плат сотового телефона. Ничего не понял
Бывал я не раз не Киевской выставке "Світ електроніки"(Мир электроники). На последних двух был автомат для раскладки SMD компонентов (работал в режиме демонстрации). Рядом стоял телевизор и показывал весь процесс.
Сначала на плату, через металлическую маску наносят паяльную пасту, затем плата попадает в этот автомат. Он вакуумными присосками берет компоненты из ленты (там специальный бокс) далее головка перемещается к самой плате и устанавливает компоненты на нужные места (там есть подача нескольких лент и соответствующий вакумный захват на головке). После чего головка возвращается обратно и цикл повторяется. Для определения местоположения там стоят какие то оптические сенсоры. Для подсветки используются лампы-вспышки (проходя через контрольные точки видна вспышка под головкой). Работает аппарат очень быстро. По завершению раскладывания он начинает фотографировать (этими же сенсорами) плату с сравнивать с оригиналом (проверка качества).
После этого, насколько я понял, плата отправляется в печку.
Хотел сфотографировать это, но как то не вышло  |
|
|
|
rial_man Все-таки как andrey_s собирался двигать ленту электромагнитом?
Действительно, как?? andrey_s, видимо, очень жадный, не хотел ставить на каждую ленту по шаговику. Ему даже колесика было жалко.
Поэтому если бы он заморочился подобной конструкцией, а денег у него было бы в обрез, то он бы делал рамку, в которой есть продольный паз для ленты, и сверху окошко для того чтобы манипулятор смог забрать компонент. Верхнюю пленку с ленты он бы надрывал и пропускал над рамкой, потом направляя ее назад к катушке чтобы не мешала манипулятору.
Далее, зная, что перфорация у ленты стандартная (а бюджет разработки, как мы помним, сильно ограниченный) он бы попытался использовать линейный храповик: подпружиненная свободным концом в вертикальной плоскости планка с |\ - образным зацепом входит в дырку перфорации ленты и когда соленоид (а не просто электромагнит) толкает его влево лента сдвигается на нужный шаг. Во время обратного хода якоря соленоида зацеп просто выскальзывает из предидущей дырки и попадает в следующую. Все повторяется. Не гипер-надежно, но дешевле и компактней, чем с "колесиками". Далее, закончив эту "механику", и осознав, что таких механизмов нужно по числу наименований компонентов. Затем оценив, что за софт к этой штуке надо еще делать, andrey_s, будучи программером с >10 летним стажем, наконец бы понял, что вогнав в эту конструкцию времени и сил эквивалентных нескольким тысячам зеленых денег, полученный результат может быть, мягко говоря, не так убедителен как хотелось бы (критерии: скорость, качество установки, отсутствие пропущенный компонентов, габариты и т.д.). И на промышленную установку ну никак не потянет!
А будь он подальновиднее, он бы сразу задумался почему до сих пор не появилось доступных по цене китайских аналогов таких конструкций? Мож не все так просто? |
|
|
|
Vel Как мышки позиционируються? ... (не вопрос)
ИМХО, я конечно, не биолог, но местные мышки обычно позиционируются как подсемейство Murinae, семейства Muridae, отряда грызунов в классе млекопитающих. ... (не ответ) |
|
|
|
Софт делать на надо, на соурсфордж лежат несколько open-source пакетов для cnc. |
|
|
|
|