Система стабилизации скорости.
а какже это. цитата оттудаже ,,,
Синхронные тахогенераторы переменного тока
Осциллограмма, показывающая зависимость частоты и напряжения выходного сигнала синхронного тахогенератора от частоты вращения ротора
Желтый — выход 16-типолюсного тахогенератора.
Синий — датчик положения ротора(1 импульс на 1 оборот).
частоты вращения:
сверху 8Гц, снизу 16Гц
Небольшие бесколлекторные синхронные машины с постоянным магнитом в качестве ротора и катушкой в качестве статора.
Такой тахогенератор преобразует скорость вращения ротора в переменное напряжение, амплитуда и частота которого зависит от скорости вращения ротора. Однако такой вид тахогенератора не может указать на направление вращения, что может быть существенным минусом.
Ротор СТГ чаще всего делают из многополюсного постоянного магнита, из-за чего на 1 оборот ротора приходится несколько периодов выходного сигнала.
Данный вид тахогенератора обладает большим сроком службы, так как в нем отсутствует коллекторно-щеточный узел. Считывание сигнала возможно двумя способами: частотным и амплитудным.
Частотный способ определения скорости вращения
Так как частота выходного сигнала не зависит от температуры, уменьшения магнитного потока вызванного старением и величины зазора между ротором и статором тахогенератора, то этот способ является одним из самых точных. Скорость вращения вычисляется путем определения частоты выходного сигнала и дальнейшим вычислением частоты вращения ротора по формуле:
F_{rot} = \frac {F_{out}}{p}
Где Frot — частота вращения ротора в Гц, Fout — частота сигнала на выходе тахогенератора, p — число пар полюсов ротора тахогенератора.
Недостатком данного метода является то, что для более точного определения частоты необходимо больше времени, и за это время частота может значительно измениться. А значит чем больше времени тратится на накопление импульсов для определения частоты, тем больше погрешность в измерениях, и тем более медленно схема управления компенсирует увеличение или уменьшение скорости вращения, что плохо сказывается на динамичности системы в целом.
Для снижения погрешности используют СТГ с бо́льшим числом полюсов, что позволяет сократить время определения выходной частоты, а значит и время реакции управляющей схемы.
Определить частоту сигнала можно из накопленных и усредненных периодов нескольких импульсов. Расчет производится по формуле:
F_{out} = \frac {N}{T_1+...+T_N} = \frac {N}{\sum_{i=1}^N T_i}
Где Fout — частота сигнала на выходе тахогенератора, N — число накопленных импульсов, T — длина каждого периода.
При таком способе определения скорости вращения надо учитывать, что амплитуда выходного сигнала тоже меняется, а значит вход детектора частоты должен быть рассчитан на низко- и высоковольтный входной сигнал, что в ряде случаев может являться недостатком, в силу усложнения схемы.
musor: musor ◊
сегодня, 17:01
ОБЫЧНО Е ДВИГЛЫ ИМЕЮТ ОТДЕЛНЫЙ ТГ
ВНЕШНЕЕ МАГНИТНОЕ КОЛЦО С НАМАГНИЧЕНЫМ БОЛЩИМ СИСЛОМ ПОЛЮСОВ-ОБЫЧНО БОЛЕ 30НА ОБОРОТ+датчик Хола или МГ от касетника или меандр обмотка на печатке под колцом подключеная к усилител-огрничителю на ОУ
возмитеплатушпинделя от флопика
Ура, я расшифровал вашу шифровку 
Именно так там и сделано, конструкция - как в двигателе дисководов 5,25 , только используется 3х фазная коммутация и 3 полумоста, против 2х мостов. Тахогенератор - загзагогобразная дорожка на плате управления (к сожалению из необходимости размещения других компонентов немного неравномерная).
Движки от дисководов маломощны для моего применения - тут примерно 40 ватт на валу. 24 вольт 2,3 А в пике для выходного каскада, далее прибавка максимального тока фазы упирается в защиту по максимальному току силового каскада. Там 2,5 А начинает рубить.
Собственно если я обеспечу ту мощность, что он развивает при 3000 Об/мин на 180 об/мин - то вперед - можно применить. Еще хорош тем, что на выходе редуктор 6:1 косозубый, тихий.