Свежие обсуждения
Микроконтроллеры

Управление трёхфазным моторчиком

1 10 14

Не совсем понял, точнее совсем не понял , как один тригер и компаратор, определяет к какой обмотке подключаться для следующего измерения.
При KV=10000 и 12 вольтах, время переключения 0,5мс, успевает все измерить, сравнить и переключить?
ЗЫ: Чуть подумав, ладно для звезды, а как быть с треугольником?

 

vnv: ЗЫ: Чуть подумав, ладно для звезды, а как быть с треугольником?
Абсолютно также. Меняются обороты, токи. Осциллограммы такие же.
К сожалению, в посте от 10 ноября числа оборотов в минуту надо уменьшить вдвое. Остальное верно.
Подключил двигатель шпинделя HDD - 5000 об/мин.
Собственно схема. http://i041.radikal.ru/0711/42/f612092d57f1.gif

 

"vnv: ЗЫ: Чуть подумав, ладно для звезды, а как быть с треугольником?

DronT: Абсолютно также. "

Не понятно, кто и как определяет в треугольнике "напряжение на неподключенной обмотке "

 

Спец: получаем 310 вольт DC, затем делаем три полумоста, управляемых от 3-фазного ШИМ-контроллера, к ним подключаем мотор Уже есть второе поколение микросхем в которых три полумоста и схема защиты по общему току и от перекоса фаз. Правда не дешевые... Мощность движка до полутора киловатт. Легко ключуется до сотни Кгц. К ней надо цеплять управляющий контроллер. Причем контроллер цепляется прямо на коротких выводах к входам управления силовых ключей. Получается контроллер находится под напругой +300v (гальванической развязки нет). Микросхема позиционируется, в основном, для современных кондиционеров.

 

vnv: Не понятно, кто и как определяет в треугольнике "напряжение на неподключенной обмотке "
1. Соединим обмотки треугольником (U, V, W - точки подключения, UV, VW, WU - обмотки (стороны треугольника)). К каждому выводу подключим по резистору. Вторые концы резистороров соединим. Получим как бы "нейтраль" N. Крутанем ротор вручную. Мотор будет работать как генератор. Напряжение пропорционально частоте. Напряжение UV=VW=WU линейное, которое в корень из трех больше чем фазное UN=VN=WN.

2. вот здесь http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR444.htm Рисунок 1. Осциллограммы сигналов.
Во время такта Р1 U подключена к земле, V к питанию, а W ни к чему не подключена. Если ротор не крутится, напряжение в точке W равно напряжению в точке N (равно половине питания).

3.Если ротор крутится, напряжение в точке W, уже не будет равно напряжению в точке N, а будет отличаться на величину наведенной ЭДС. Ее мы и меряем(вернее, момент ее перехода через ноль). Это справедливо только для такта Р1 (и P4).
(В моей схеме выборка напряжения происходит один раз за период (хотя можно шесть, в каждом такте) и в качестве опорного напряжения берется не напряжение в точке N а близкое к нему Uпит/2.)

 

Vlad_Petr: Уже есть второе поколение микросхем
есть и о ней говорилось тут: http://pro-radio.ru/controllers/4233-3/
IRPT2056A управление двигателем до 2,2 кВт...
цена у нас 65 баксов...

 

DronT: Подключил двигатель шпинделя HDD
А кстати, как выковырять его из люминевого корпуса? У меня ноутбучный.

 

Alexey: А кстати, как выковырять его из люминевого корпуса?
Молотком
Если стукнуть по торцу, выходит ротор с подшипником. Статор остается на алюминиевом основании.
При попытке обратной сборки - что-то за что-то цепляет.
Теперь, если понадобится для чего-либо задействовать подобный двигатель, буду высверливать его из основания.

 

В каких-то IBM овских хардах двигатель стоит на 3х винтах и винимается отдельно от основания.

 

Не, в моем запрессован, если надпилить корпус и сломать?