ШИМ-управление коллекторным ЭД - помогите транзисторам выжить!
Организовал реверсивное управление коллекторным ЭД в макете скоростного лифта. Цель - регулирование скорости вращения с возможностью смены направления. Транзисторы КМОП в однотактном режиме. Один - IRF9540 для подачи "+", другой - IRF640 для подачи "-" на ЭД. Стоки соединены на один вывод ЭД, на него же - конденсаторы 47мкф и 100нф (другой вывод конденсаторов на "-"питания), второй вывод ЭД - на средний провод питания (питание двуполярное). ЭД - от автомобильных стеклоочистителей. При подаче ШИМ около 80 кГц от МК ATtiny2313 (через каскады на КТ361 и 315) попеременно (в зависимости от направления) на каждый транзистор оба (!) перегреваются. При замене ЭД на резистор 12 ОМ все нормально. Демпфирующий диод ввиду реверса отсутствует, применение конденсатора для однотактного каскада по-моему допустимо. Частоту снижал до 10кГц -не помогает.
Схемку бы нарисовали, а? Хотя бы на бумажке.
Heckfy: Демпфирующий диод ввиду реверса отсутствует,
А внутри транзисторов? Наверное диод и греется в неактивном транзисторе. Попробуйте транзисторы зашунтировать быстродействующими внешними обратными диодами.
ШИМ можно снизить и до 100Гц, паралельно двигателю включите например резистор(или RC цепочку)
Разве встроенный диод такой медленный? Схема на рисунке.
Схема в JPEG
Конечно нужно шунтировать диодами. Такая высокая частота ШИМ, по моему тоже, излишня. Достаточно 1-10КГц. И нужно попробовать поставить дроссель между ключами и двигателем с конденсаторами.
А 47мкФ - случайно не электролит? А то ведь рванет. И, по-моему, он там тоже лишний - он уже не фильтрует напряжение, а становится емкостной нагрузкой. И номиналом второго конденсатора тоже можно поиграть в меньшую сторону.
Встроенные диоды - они быстрые, но надо помнить, что они помимо прочего защитные, т.е. обладают стабилитронным эффектом. Если питание превышает, то они пробиваются. А превышение может быть и при формальном непревышении - за счёт индуктивных выбросов.
Кстати, по поводу индуктивности. Ни разу не видел, чтобы после ШИМ-(полу)моста на нагрузку ставились конденсаторы - это ведь не выпрямитель. Как правило, для сглаживания тока достаточно индуктивности мотора, а путь для тока в паузах ШИМа обеспечивают как раз эти самые защитные диоды. Поэтому если их нет (при биполярных ключах), то их ставят специально.
Ну, и конечно, частоту можно снизить. А можно и не снижать.
Когда неприемлем писк двигателей, то частоту можно не увеличивать, а понижать. Например 50-100Гц уже достаточно.
------------
И почему нижний транзистор запитан от 5 вольт, а верхний от 14?
----------
Я что то не понял. Зачем столько транзисторов если нет реверса? Получается, что половина не используется. М?