Ищу схему управления ДПТ с помощью МК.

Мне нужна простенькая схема управления скоростью двигателя постоянного тока микроконтроллером (меняя скважность импульсов-кажется это называется ШИМ управлением).Двигатель 24В, 100W.Желательно на одном транзисторе.Может кто даст ссылку про это.

Вот тут - http://pro-radio.ru/controllers/7034/ обсуждалось нечто похожее. Схемы там точно есть.

Вот нечто похожее http://hardlock.org.ua/tech/pcb/driller/index.html
другой транзистор, защиту, и вперед...