Есть идея - преобразователь угла поворота

Столько ссылок на слово GALVA
Если не трудно - скинь прямую ссылку! ;) Сенькс!
На счет psoc - у них вообще сложный програмато?!
И какова сложность проект можно туда впихнуть - Ксалинх например ну хотя бы во сколько раз меньше.
А то что проц на борту - даже очень хорошо!

Num Lock А вот меня с Вашего сайта заинтересовали PSoC'и. Существуют ли для них средства разработки и программаторы, способные работать в лынухе или досе?

Вроде нет таковых. Но точно утверждать не могу, поскольку специально не интересовался этим вопросом.

NN На счет psoc - у них вообще сложный програмато?!

Фирменные -- да (под USB). На некоторые есть даже схема + прошивка контроллера.
Описание простейшего программатора для LPT-порта (на одной буферной микросхеме) можно взять здесь:
http://www.psocdeveloper.com/uploads/media/CYP-1.5.zip
Я повторял оттуда "тип 3" -- сначала в чистом виде, а потом внес некоторые изменения, чтобы получилась "плата для разработки".
Если интересно, то вот мой вариант.

Том 1

75694.rar

Том 2 (из 2-х)

75695.r00

Автор (Ajithalayam) присылал мне и четвертый вариант -- вообще почти голые провода, но я его, к сожалению, не пробовал.
Желающие могут потестировать -- архив прилагаю.

75698.zip

Оказывается, не всё потеряно:
http://www.psocdeveloper.com/forums/viewtopic.php?t=1685
http://www.psocdeveloper.com/forums/viewtopic.php?t=1616