Свежие обсуждения
Идеи

Считать данные с сельсина в МК ?

1 2 3

Wladimir_TS: Я-же хотел мерить в режиме сельсина - когда питается обмотка ротора, а съем идет с 3х обмоток статора и фаза не меняется, а только амплитуда. Три компаратора. Опорное сделать равным половине максимальной амплитуды на статорных обмотках. С выходов компараторов на контроллер...

 

Петрик: Wladimir_TS: просто поставил-бы инкрементный оптический энкодер и не мучался
Wladimir_TS: Можно по подробнее и немного по проще , если можно сылку.

Принцип работы : http://www.radioradar.net/articles/scientific_technical/encoder.html
Это абсолютные энкодеры, т.е. те, которые не теряют свое положение с выключением питания.
Есть еще инкрементные, они проще по конструкции

основые производители здесь:
http://www.directindustry.com/industrial-manufacturer/rotary-encoder-61021-_121....

На такое разрешение (14-16 бит) штуки очень дорогие, если это для антенны, то стоить энкодер будет намного дороже всего остального, вместе взятого.
Если размеры не критичны и не нужен многооборотный энкодер, вполне можно сделать самому, распечатав диск с кодом Грея на прозрачной пленке, а лучше заказать вывод на пленку в типографии.

Для сельсинов (правда, синусно-косинусных, серия ВТ ) лучше не городить свое, а взять готовую микросхему, их много. например, у аналоговых девиц: http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/AD2S1210.pdf
Может, есть и для трехфазных, посмотрите сами:
http://www.analog.com/ru/analog-to-digital-converters/synchroresolver-to-digital...

Но вообще, по - моему, БД-160А просто не тянет на такие точности (единицы минут). По паспорту то да, но сделан довольно-таки паршиво, в смысле механики.

 

Петрик: Петрик
2 сентября, 20:39
Wladimir_TS ◊
Насколько я понял вам нужны сельсины для ориентации спутниковой антенны.

Нет - снятие данных с гироприбора. (Гирополукомпас ГПК-52).
Пичем надо получать данные о скорости прецессии для определения широты места.


Я тоже приобрел ДГМ-0,4Н ,параметров правда не знаю ,но вроде как 24V-400Гц .Но пришлось отказаться ,это все в прошлом.Много проблем,и согласен с GMAP согласно его сылке ,но это в идеале ,и не так дешево.Предлогаю поставить СП на поворотный механизм ,а отсчет вести по БАРЬЕРУ-(с цифровой шкалой),дешево но сердито.Да и к тому-же минуты, погоды не строят.

В моем случае даже десятки секунд были-бы кстати, но к сожалению данный гирополукомпас не имеет систем разгрузки подшипников (компенсация трения покоя), поэтому дискрет в 2 угловые минуты при точности +/-5` меня устроит.

Инкрементные оптические энкодеры - сродни (отдаленной правда) колесику в механической мышке, только дают от 2000 до 3 600 000 импульсов на оборот. Выпускает куча контор (например питерское СКБ "ИС") цены довольно немалые, но это промоборудование и потому недешевое. Дома такое применят дороговато, но у меня есть.

 

DS: DS
3 сентября, 03:51

Для сельсинов (правда, синусно-косинусных, серия ВТ ) лучше не городить свое, а взять готовую микросхему, их много. например, у аналоговых девиц: http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/AD2S1210.pdf

Хорошая микросхема, но есть только у одного поставщика в РФ и потому коэффициент жадности равен х5 от рекомендованной AD. Это уж слишком за такие деньги.


Может, есть и для трехфазных, посмотрите сами:
http://www.analog.com/ru/analog-to-digital-converters/synchroresolver-to-digital...

Но вообще, по - моему, БД-160А просто не тянет на такие точности (единицы минут). По паспорту то да, но сделан довольно-таки паршиво, в смысле механики.

А в чем там проблемы ? Люфты в подшипниках ? Неравномерность распределения витков в пазах ротора и статора ? Малый диаметр ротора ?

 

Wladimir_TS: А в чем там проблемы ? Люфты в подшипниках ? Неравномерность распределения витков в пазах ротора и статора ? Малый диаметр ротора ?
Подозреваю, что все три. Первое - точно. Сам игрался, пытаясь получить от него разрешение 4096 отсч/об. С насмерть зажатым валом при постукивании по корпусу показания скакали. Так что до ислледоания неравномерности просто не дошло. Впрочем, оба сельсина, с которыми я экспериментировал, были б/у, один явно, а второй, судя по окружающей механике, почти новый. Но врали одинаково.

 

А расскажите - как вы снимали данные ? Если именно с БД-160. Я тут почитал про самолетную аппаратуру, считывавшую данные черед БД-160 - там переводится в код 0-2999. Схем к сожалению нет. Вполне возможно что механически сельсин-приемник с двигателем компенсации рассогласования + абсолютный энкодер. Причем дрейф гироскопа ГПК-52 в паспорте именно в этих единицах 6000 тысяч на оборот рамки (там редуктор безлюфтовый 1:2 - 1 оборот рамки гироскопа на 2 оборота сельсина).

 

Модель и класс точности сейчас не помню, но они у меня где-то в ящиках валяются, кажется, вместе с тестовой платой. На днях обязательно раскопаю, сообщу.

 

Буду признателен.

(да кстати не 6000 тысяч - сиреч 6 лимонов, а всего 6 тысяч).

 

DS: DS
7 сентября, 21:30
Модель и класс точности сейчас не помню, но они у меня где-то в ящиках валяются, кажется, вместе с тестовой платой. На днях обязательно раскопаю, сообщу.

Не удалось накопать ?

 

Может не в тему, но на всякий случай - в Москве есть контора, ЦНИИТИ зовётся, там в своё время делали ДП-600 - датчики перемещения, 600 импульсов на оборот, и 1200 тоже, с реверсом -три светодиода,три фотодиода, между ними - растровые фотопластины. В разобранном виде у меня что-то сохранилось, но врядли можно собрать полностью рабочий агрегат. А вот запросить эту контору? Ведь документация наверняка сохранилась! Это делалось для автоматической набивки ПП, всё вместе называлось "ТРАССА". Может оттуда что пригодится?