продвинутый металлоискатель с использованием DSP

интересуют новейшие тенденции в этой области, с продвинутой обработкой на DSP/контроллерах.
что нового в этой области за последние годы ?

можно самому сделать ... искатель по принципу эхолота?
например стеклянную/пластиковую банку с баксами металлоискателем не найдёшь , и "камушки" тоже
а искать на пляже серёжки/колечки можно и без DSP.

http://www.aha.ru/~aish/