как измерить емкость в 100 000 мкф

Так это же существенная оговорка
При таком измерении главное выбрать правильно сопротивление и напряжение. Чтобы, с одной стороны, долго ждать не пришлось, а с другой — не пропустить момент достижения нужного напряжения.

А так, в идеале, время полной зарядки = бесконечность.

Какая оговорка? Было прямо сказано - ёмкость измерять через постоянную времени цепи.
Просто я "расшифровал"...

Арс: А так, в идеале, время полной зарядки = бесконечность.

Принято считать, что конденсатор полностью заряжается за время 3t - за три постоянных времени.

За 3..4t, если точнее

заряжаем конденсатор до 12+..... Вольт
отсоединяем от источника питания
НЕСПЕША подсоединяем вольтметр (желаетельно высокоомный либо с известным внутренним сопротивлением ) и резистор
ждём когда V упадёт до 10 начинаем отсчёт когда V упадёт до 3.68 заканчиваем отсчёт
С=t/R
Достоинство метода - после подключения разрядной цепи имеется время чтобы включить секундомер не спеша