|
|
|
|
|
И без пропеллера.
Видел интересную игрушку, пропеллерные часы у которых развертка не по кругу , а в секторе.
Соответственно, проще передать "электричество" на св. диоды.
Есть идеи как проще придать св.диодам колебательное движение?
На ум приходит шаговый двигатель или какой -нить кривошипно-шат. мех. |
|
|
|
У меня на этот счет другая идея была - использовать двигатель от привода головки жесткого диска - она развивает неплохое усилие, и угол перемещения подходящий, да и не шумит почти при плавном перемещении. В качестве управления - H-мост, в качестве датчика положения - секторный энкодер. С уважением, Николай. |
|
|
|
Николай Брагин: использовать двигатель от привода головки жесткого диска
Проверял эту идею. Вместо головок прикрепил полоску оргстекла длиной сантиметров 20 (как держатель СД). Чтобы не ставить энкодер - к чему и как его крепить? - использовал оптопары крайних положений полоски. Нужна пружина, возвращающая механизм в среднее положение или две пружины слева и справа, отбрасывающие полоску из крайних положений, тогда можно будет работать на резонансной частоте привода с мин. мощностью. Управление сведётся к подаче разнополярных импульсов на катушку.
Закончилось всё как обычно - да, идею реализовать можно и макет отложен до лучших времён... |
|
|
|
NPI: Чтобы не ставить энкодер - к чему и как его крепить? - использовал оптопары крайних положений полоски. Нужна пружина, возвращающая механизм в среднее положение или две пружины слева и справа, отбрасывающие полоску из крайних положений, тогда можно будет работать на резонансной частоте привода с мин. мощностью.
Я так понимаю, нужна равномерная угловая скорость . Николай Брагин: В качестве управления - H-мост, в качестве датчика положения - секторный энкодер
А в харде чем контролируется положение головок?
|
|
|
|
Alexey: Видел интересную игрушку
Пару-тройку лет тому назад был (а может и сейчас есть...) сайт, на котором некий умелец прелагал такую штуку с любым текстом, на ваш выбор. Вот скачайте и посмотрите.  |
|
|
|
Левон: Вот скачайте и посмотрите.
Посмотрел, судя по всему , там вообще нет датчика положения. |
|
|
|
Alexey: ...нужна равномерная угловая скорость. В принципе недостижима.
В крайнем положении маятник должен замедлить скорость до нуля (а мгновенно это можно сделать только при ударе), потом направление перемещения должно смениться на противоположное и сразу же стать (и поддерживаться) одинаковым на всем пути. Но эти изменения скорости могут быть учтены в программе... если это будет иметь значение.
Такую фирменную "качалку" я видел в подземном торговом центре на Крещатике. |
|
|
|
Alexey: А в харде чем контролируется положение головок?
В харде на "блине" есть специальные сервометки, которые считываются головкой, и передаются в контроллер. |
|
|
|
Николай Брагин: В харде на "блине" есть специальные сервометки, которые считываются головкой, и передаются в контроллер.
Так и думал.
А если поискать в катушке двигателя противо ЭДС, и использовать ее как сигнал обратной связи?
Mastak: В принципе недостижимаВ принципе.
Но шаговый двигатель может жестко тормозить.И если планка со св.диодами не будет слишком тяжелой, то может что-то получится. |
|
|
|
Alexey: ...может жестко тормозить. Да. Но дело не в двигателе, а в той приблуде, которая повешена у него на оси (в её инерционности). "Планка со св. диодами" должна быть уравновешена относительно оси, хотя бы той же платой с схемой и стаб. питания. Я бы, скорее всего, делал так: непрерывное вращательное движение мотора преобразуется в колебательное механически - примерно как в электролобзике (маятниковой пиле). |
|
|
|
|