|
|
|
|
|
Eugene.A: Я думал, вы его сами хотите изготовить...
Хочу, и буду но пока не набрал инфо. |
|
|
|
Cheeeper: Хочу, и буду но пока не набрал инфо
http://www.bodine-electric.com/ |
|
|
|
Eugene.A: Eugene.A
вчера, 16:07
Wladimir_TS: Приносили мне тут педалько от машины - 4 штуки ОУ, штук 8 транзисторов, реле. Двигатель с тахогенератором (многополюсный магнит, и конструктив типа головки от магнитофона, только с большим зазором), дифференциальный емкостной датчик положения педали, регулирующий элемент КТ843 !!! (если память не изменяет), питание движка чистой постоянкой - фильтровой конденсатор по сети.
А схемку часом не срисовали? Тут бы пригодилась. К сожалению - нет - работал на дому у клиента, срастил перетертый кабель. Но срисовывал как-то с промышленного регулятора скорости для конвеера 0 там 110 по моему вольтовый коллекторник последовательного возбуждения стоял, примерно на киловатт. |
|
|
|
Wladimir_TS: коллекторник последовательного возбуждения
С такими движками проще - можно вообще не заморачиваться обратными связями по току, просто обеспечив запас 3-5 кратный. С независимым возбуждением это чревато - при резких толчках по заданию (которых лучше избегать, используя интегратор) или по нагрузке (их избежать труднее) броски тока слишком велики, и для двигателя, мягко говоря, неполезны. В многодвигательных приводах, где токовая отсечка рассчитана на все нагрузки, при пуске одного двигателя наблюдал брызги с коллектора - просто привод был отстроен для довольно динамичного набора скорости, т.к. при медленном наблюдалась рассинхронизация отдельных частей - где-то набегает, где-то отстаёт. Обратные связи по току и скорости здорово усложняют всё дело, поскольку двигатель - не резистор, нагрузка довольно сложная и нелинейная, и добиться устойчивости и хорошей динамики при регулировании бывает непросто. Применяются обычно ПИ-регуляторы скорости и тока, да ещё и несимметричные, т.е. время интегрирования в разных направлениях - разное. Связано это с разным временем разгона-останова, особенно при инерционной нагрузке - вентиляторы, барабаны и.т.п. И усложняется дело, если требуется гальваническая развязка цепей управления, т.к. цепи двигателя находятся по потенциалом сети, приходится применять либо трансформаторы тока в цепи фазы, либо блоки гальванической развязки после токового шунта, если требуется быстрая динамика в контуре регулирования тока. И в ОС по напряжению или скорости то же самое - либо тахогенератор, либо галваническая развязка по напряжению якоря. |
|
|
|
Более реальная задача вот какова - надо стабилизировате обороты коллекторного двигателя последовательного возбуждения в бормашине. Мощность 100 Вт 220 вольт переменки последовательное возбуждение 20000 Об/мин, сейчас имеется обычный СИФУ регулятор. При реальной работа особенно на малых скоростях 600-1000 Об/мин - момент вообще никакой - двигатель останавливается. Конструктивно можно поставить таходатчик (2 вылета вала), но боюсь кустарно выполненный при максимальных оборотах не сдюжит. Можно-ли работать по напряжению якоря ? |
|
|
|
А попробовать запитать от постоянки? |
|
|
|
Можно, если вы сделаете отвод от щётки двигателя. Придётся, однако, сделать тахометрический мост, боюсь, что просто стабилизации напряжения на якоре будет недостаточно. Двигатель переменного тока? Но тогда форма напряжения и тока якоря будет сильно искажена, и я не уверен, что тахомост будет нормально балансироваться и выдавать сигнал, пропорциональный истинным оборотам. Такую схему видел только с движками постоянного тока, хотя и питающиеся от тиристорного регулятора. Например те, на которые я давал ссылки выше. Вот конструкцию таходатчика могу подсказать - есть оптроны, работающие на отражение, применяются, например, в пульсомерах. На вал надеть полированную гайку и направить на неё оптрон. |
|
|
|
Не хотите попробовать вот такую самоделку:
http://radioman.ru/shem/other/1/electromotor_reg.php |
|
|
|
Спасибо. Интересно. |
|
|
|
Eugene.A: Eugene.A
вчера, 19:13
Можно, если вы сделаете отвод от щётки двигателя. Придётся, однако, сделать тахометрический мост, боюсь, что просто стабилизации напряжения на якоре будет недостаточно. Двигатель переменного тока? Но тогда форма напряжения и тока якоря будет сильно искажена, и я не уверен, что тахомост будет нормально балансироваться и выдавать сигнал, пропорциональный истинным оборотам. Такую схему видел только с движками постоянного тока, хотя и питающиеся от тиристорного регулятора.
Но эти движки прикрасно и от постоянки работают.
Например те, на которые я давал ссылки выше. Вот конструкцию таходатчика могу подсказать - есть оптроны, работающие на отражение, применяются, например, в пульсомерах. На вал надеть полированную гайку и направить на неё оптрон. Оптика там не проканает - пыли от фрезеруемого материала летит в чудовищных количествах. Там только магниты и ДХ прокатят, но сделать оправку с магнитами, которая переживет не разрушившись от вибрации 20-25 тысяч оборотов в минуту.... |
|
|
|
|