Широтно-импульсный стабилизатор тока.

На сайте атмеля есть аппнота "AVR450: Battery Charger for SLA, NiCd, NiMH and Li-Ion Batteries".

Вот ссылка: www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc1659.pdf

Там правда используется микроконтроллер. Есть 2 варианта - побольше и поменьше
Я собирал зарядник на основе этой схемы (на AtMega16), всё работало.

Wladimir_TS, вот вариант:
http://www.dwd.nm.ru/Raznoe/TEMP/IT.djvu

Изменения касаются только вторичной цепи. Дорисован шунт - датчик тока, аккумулятор(ы) и проставлены номиналы резисторов для получения напряжения х.х. 9В.
Обычно, верхний резистор делителя стоит на 2,6К, но это для 5В. Для 9В нужен резистор на 6,5К.

Без нагрузки резистор шунта на схему не влияет, и напряжение на выходе определяется делителем.
С нагрузкой, напряжение на выходе будет от 1В с одним разряженным аккумулятором до 5,4В с 4-мя заряженными. По этому, напряжение на выходе будет определятся не делителем напряжения, а датчиком тока - на схеме это Rш.

Оценим его номинал.
При 4-х аккумуляторах напряжение на выходе будет максимум 5,4В (полностью заряжены). Значит, напряжение на управляющем выводе TL431 будет равно 5,4В/(Rd1/Rd2+1)=5.4В/(6.5K/2.5K+1)=1.5В.
А TL431 сработает только при 2,5В. Значит, ток, протекающий через шунт, должен добавить недостающий 2,5В-1,5В=1В. При токе 600мА этот 1В выделится на резисторе шунта сопротивлением 1В/0,6А=1,7Ом.

Правда, при меняющемся напряжении на аккумуляторах ток будет разным, по этому, пожалуй придётся добавить ещё одну деталь - стабилитрон. Его напряжение должно быть меньше напряжения х.х., но больше максимального напряжения на аккумуляторах. То есть, в пределах 5,5В...8,9В. Я нарисовал на 6,2В.
В этом случае, придётся пересчитать резистор делителя Rd1.

Получится, что без нагрузки напряжение определяется делителем из Rd1,Rd2,VD1, а при подключенных аккумуляторах - только сопротивлением шунта.

Для изменения тока зарядки нужно менять шунты. Только не переключением, а запараллеливанием.
Правда, если развязать делитель ещё диодом, то через него можно подавать напряжение на управляющий электрод TL431, меняя ток зарядки постоянным напряжением, например, с контроллера...

Кстати, напряжение питания мс контроллера зарядки можно взять с обмотки 12В того же транса. У Вас эта цепь отсутствует, по этому, нужно поставить диод с конденсатором и запитать контроллер. В этом случае он будет запитан даже при КЗ в цепи зарядки.

Испытываю разные схемы ОС - периодически ИБП теряет узду и разгоняется по самое небалуйся, сопровождающееся повышением вторичных напряжений до 100 вольт и дружным стартом фильтрующих электролитов в околоблокопитатьельное пространство. Последний старт был не столь дальныи, но полоска фольги приземлилась на высоковольтную часть схемы .... 2 см дорожек и сама фольга исчезли в короткой вспышке. Потери - 1 диод

Но это лирика. А практика такова - при уменьшении сопротивления нагрузки, система стабилизации снижает напряжении на выходе, но одновременно снижается напряжение на обмотке подпитки оптрона и наступает в какой-то момент баланс, когда система регулирования не функционирует и ток начинает раста, поднимаясь до 1,2 А в режиме КЗ, при этом напряжение на обмотке подпитки оптрона = 0,5В ????

Да 0 ОС у меня построена так : Ос по напряжение - осталась с 431, а ос по току в целях снижения сопротивления резистора датчика тока до 2,5 Ом к нему подключен транзистор - Эмиттером и базой (база через делитель) - потому как ниже 2,5 Ом сделать нальзя - источник не может выдать менее 1,2 вольта почему-то. Соответственно при КЗ на резисторе должно падать не менее 1,2 вольта. Коллектор к катоду TL431.

Напряжение начинает падать при 380 мА затем ток удерживается примерно до 3-5 вольт изменяясь от 550 до 650 ма, а затем резко растет до 1,2 А при КЗ. Датчик тока 2,8 Ом.

Wladimir_TS, ну причина-то разрыва контура ОС понятна - не хватает напряжения для работы TL431 и вновь введенного транзистора Попробуйте ввести обратную связь так, как я уже писал - светодиод оптрона параллельно резистору датчика тока (без дополнительных активных элементов!). Либо попробуйте запитать светодиод оптрона от второй обмотки (те самые 12 вольт), хотя я почти уверен, что это не поможет.

Почему-то доп обмотка тоже просаживается.

А почему бы ей не просаживаться? Из одной бочки разлив

В ней витков в 2 раза больше, соответвтенно напряжение долэно быть вдвое больше, а оно такое-ж, как и в основной.

Так поглядите осциллографом, что там происходит. Наверняка там узенькие иголочки вместо меандра.

Завтра на работе посмотрю.

А вот схема текущего варианта ИБП

Wladimir_TS, коллектор КТ3102Б действительно подключен туда, куда нарисовано? При таком включении у Вас обратная связь по току не отрицательная, а положительная! Его надо бы в точку соединения оптрона с конденсатором.