Нужна не зарязка, а ПОДЗАРЯДКА аккумуляторов в течение их эксплуатации

vicselc === А выкинуть аккумуляторы и запитать через БП от чети? Это вариант.
+++ я полагал что нужно резервное питание.
при питании от сети лучше использовать дрель/шуруповёрт на 220Вольт - есть без патрона, шестигранник на выходе.

Wladimir_TS: Ni-Cd аккумуляторы, что обычно стоят в электроинструменте сильно не любят работат в таком режиме.
Но и с Ni-Cd может прокатить такой способ - сделать стабилизатор с напряжением ровно на 0,65 вольт выше, чем напряжение полностью заряженной батареи, подключить к нему батарею через диод, и она всегда будет заряжена без излишка. Даже ток саморазряда будет скомпенсирован. Хорошо, если в этом стабилизаторе выходной ток будет ограничен на уровне максимума зарядного тока для батареи - тогда и с этой стороны всё будет ОК.

А эфект памяти?

Спец: сделать стабилизатор с напряжением ровно на 0,65 вольт выше, чем напряжение полностью заряженной батареи,

А вот это вряд ли. Напряжения полностью заряженных никель-кадмиевых аккумуляторов могут отличаться от образца к образцу. Постоянно находиться под зарядным током, даже небольшим, для них - вред.
И Арс правильно заметил про эффект памяти. Да и в заряженном состоянии у них срок хранения резко падает по сравнению с разряженным состоянием.

Так что, как ни крути, кислотные гелевые тут в самое яблочко. По всем параметрам лучше подходят. Не зря их в УПСы ставят. Ну разве что максимальный разрядный ток поменьше (больше внутреннее сопротивление). Ну так надо брать аккумулятор бОльшей емкости, всего и делов.

А если отслеживать падение напряжения АКБ и при его понижении подключать зарядку?
Zandy: Напряжения полностью заряженных никель-кадмиевых аккумуляторов могут отличаться от образца к образцу
В этом случае надо предусмотреть индивидуальную подстройку по АКБ. Вот посмотрите схему. Там на третью ножку 555-го моставить реле и оно подключит механически зарядку, если просядет напряжение меньше 9 В (по схеме).
Вопрос: что надо изменить в схеме, чтобы была возможность регулировать величину контролируемого напряжения? То есть от 1.5 В и до максимального, которое поддержит 555-й таймер, а не жестко 9 В как здесь.

В схеме ошибка скорее всего, нижняя левая точка вроде лишняя.
Ну а какой из резисторов сделать подстроечным в схеме можно легко определить, посмотрев внутреннюю схему(структуру) 555-го таймера.

Мужики, подскажите кто знает;спроэктировал схемку ups но раньше с ними дела не имел,и сомневаюсь,что будет работать.Дайте свою оценку.

vicselc: Вот посмотрите схему. Там на третью ножку 555-го моставить реле и оно подключит механически зарядку, если просядет напряжение меньше 9 В (по схеме).

Зачем такие сложности. TL431 гут! См. вложение. Ну и реле диодом законтрить.
Аналогично для UPS