Как измерить внутреннее сопротивление аккумулятора?

В общем появилось такое желание, приборов таких у меня нет, но может есть способ измерения путём несложных расчётов?

А то вот это из сети не могу осмыслить -

Один из самых распространенных - метод постоянной нагрузки заключающийся в измерении падения напряжения относительно номинального напряжения батареи в процессе ее разряда. Падение напряжения, деленное на ток, дает внутреннее сопротивление.-

Не понятно, что значит номинальное напряжение, т.е. до какого уровня батарея должна быть заряжена 50% или 100%, в обоих случаях падение будет разным.

Школьный курс физики
Сначала измеряем напряжение батареи без нагрузки, потом подключаем нагрузку с амперметром, измеряем ток и одновременно напряжение на батарее. Внутреннее сопротивление вычисляем как произведение тока на разность напряжений.

BMFM: Школьный курс физики

Школьный, да не совсем. В школе изучают линейные цепи, а аккумулятор по мере разряда выходит из линейного закона. А может мне это только кажется ...

BMFM: потом подключаем нагрузку с амперметром
т.е. при разной нагрузке и соотвественно отдаваемом токе = разное внутреннее сопротивление аккума?
к примеру нагрузим авто аккум током 0,1 ампер, напряжение до 12,48 после 12,47 сопротивление равно 0,1 Ом
если нагрузим аккум 20 амперами то было 12,48 станет 11,30 (моментально на щупах) то внутр. сопр. аккума = 0,059

является ли внутр. сопротивление аккума константой независимо от уровня заряженности и "веса" нагрузки?

BMFM: Школьный курс физики
Сначала измеряем напряжение батареи без нагрузки, потом подключаем нагрузку с амперметром, измеряем ток и одновременно напряжение на батарее. Внутреннее сопротивление вычисляем как произведение тока на разность напряжений.
Если бы было всё так просто, то не спрашивал бы.
Может вообще эта величина плавающая, но от неё зависит ёмкость акумы, вот и влезла в голову мысль.

Пробую пояснить графически

Внутреннее сопротивление зависит от степени разряженности и состояния аккумулятора. По нему оценивают степень изношенности банки.

BMFM: Внутреннее сопротивление вычисляем как произведение тока на разность напряжений.

BMFM: разность напряжений. делим на ток

Rвнутр = (E - U)/I, где E - ЭДС (напряжение холостого хода), U - падение на нагрузке при токе I.

Как-то у вас не получается всё. Используя ВАХ устройства его внутреннее сопротивление определяют как приращение напряжения, делённое на приращение тока. Для линейного резистора эта величина положительна и постоянна, т.к. его ВАХ проходит через начало координат и представляет прямую линию. Для источника тока (аккумулятора) его внутреннее сопротивление отрицательно, но не постоянно, т.к. ВАХ не просто нелинейна, но ещё и зависит от изношенности устройства. При малых токах внутреннее сопротивление минимально, но по мере изношенности аккумулятора возрастает. При больших токах ВАХ становится заметно нелинейной и, следовательно, внутреннее сопротивление аккумулятора больше чем при малых.

При измерении внутреннего сопротивления нелинейностью ВАХ можно пренебречь, и считать его внутреннее сопротивление путём деления изменения напряжения на аккумуляторе на ток, текущий через нагрузку. Но нагрузка должна быть соответствующей. rfc так и расписал.

И следует помнить, что внутреннее сопротивление зависит от изношенности аккумулятора. У нового при номинальной нагрузке внутреннее сопротивление меньше, чем у изношенного. Поэтому надо знать в качестве отправной точки сопротивление нового аккумулятора.