Детские игрушки.

Mastak: К таким машинкам одна очень крупная претензия: прожорливые моторы. Полность заряженных аккумуляторов хватает на 20 мин. гонок. Прибор показывает рывок тока в 3А!

Да, есть такое, а еще на таких машинках китайского производства нет концевиков крайнего положения "руля" и моторчик сервопривода встает и начинает жрать бешенный ток! Получается что если гонять "по прямой" то ток потребления гораздо ниже, но на практике добиться такого невозможно .
Я когда-то племяннику на машинку делал систему ограничения потребляемого тока - много экспериментировал, а потом плюнул и проставил лампочку подходящую по току в качестве нелинейного сопротивления в цепь мотора сервопривода: если ток в норме то лампочка холодная и имеет маленькое сопротивление, если-же моторчик встаёт, ток увеличивается и лампочка зажигается увеличивая сопротивление цепи и ограничивая ток. Как известно сопротивление холодной нити накала гораздо меньше сопротивления "горячей".

iLnur, пост Ваш интересен.
Только сейчас осознал проблему, связаную с "рулём", которая имеет место быть в "моей" модели.
Но концевые выключатели на рулевой машинке приведут к усложнению схемы.
Попробую лампочку.

Я тоже обратил на это внимание. Концевики конечно – это фигня, особенно при угле поворота колес 10…15 град. Не знаю, почему китайцы втыкают кучу транзисторов для управления двигателями, когда есть интересные микросхемные драйверы. Причем по цене они не дороже 6-ти транзисторов, не говоря о месте на плате (Sтранз.=6х3=[18-1]х2,5мм, микросжема - Sмс.=[10-1]х2,5мм). Грубо говоря 17:9. Может они штампуют их на кухне?
Так вот, в свое время мной был опробован следующий вариант (см. файл).
Микросхема имеет три раздельных вывода для подачи питания: Vs – питание двигателя (выходного каскада), Vcc – питание логической части (входной логики) и, самое интересное, Vref – опорное напряжение. Ток по входу Vref – несколько мкА, а зависимость напряжения на нагрузке (двигателе) практически линейна от напряжения Vref.
Замысел состоит в следующем. При включении двигателя поворота (М2) один из концов его обмотки подключается к общему проводу, соответственно и нижний по схеме вывод резистора R1 через один из диодов. На входе Vref через конденсатор С1 возникает импульс напряжения питания, “сдергивающий” с места двигатель руля. После его зарядки на двигателе установится минимальное напряжение (регулируется R1), удерживающее его в одном из крайних положений при минимальном токе потребления.
Увы, на практике всё оказалось сложнее. Дело в том, что китайские двигатели – это не двигатели Не специалист по движкам, но подозреваю, что коэрцитивная (тьфу, как правильно?) сила зависит от качества магнита. Чем мелкодисперсней порошок и его состав (money, money, money…), тем она выше. Не буду вспоминать провода, из которых мотается якорь (китайские трансформаторы, надеюсь, все пробовали руками на нагрев). Короче, выигрыш я получил примерно в 100 мА. При дальнейшем уменьшении напряжения на двигателе колеса начинали "рыскать". То есть эти двигатели жрут БЕШЕННЫЙ ток даже при удержании хилой пружинки и тут уже ничего не поделаешь
Резюме: ставьте лампочку, а мне подскажите – какую лучше

14330.tif

Да еще! В отсутствии команд - на выходах мелкосхемы высокие уровни.

Да с пружинами тоже были проблемы, поэтому я их ослабил, машина стала менее управляема (хуже возврат к "нулю")
А лампочки я долго подбирал, в итоге поставил две какие-то цилиндрические (похожие на предохранитель-переросток) параллельно друг-другу. Я даже не знаю откуда они у меня (кажется такие стоят в Икарусах ) и ток тоже не помню . А машинка уехала в Челябинск...

Теперь у машинки есть крутая подсветка колесных арок в поворотах!

Да, совсем забыл: я еще "шунтировал" лампочки неполярным электролитом. Это дает мотору необходимый стартовый импульс тока и не позволяет при этом зажечь лампочки.

Вот это правильно ...! Интонация из передачи "Как правильно?" радио "Эхо Москвы"

Из эксперимента:
Чем меньше сопротивление холодной нити (чем мощнее лампочка), тем лучше используется ресурс батареи.
Но при мощной лампочке ток остановленного двигателя больше.
Круг замкнулся.
Управлять рулём нужно короткими нажатиями.

Действительно так, нужен компромисс. Но без лампочек остановленный двигатель "жрал" 3А! Для ресурса аккумулятора это тоже удар. С лампочками 0.5А.
ЮХа: тем лучше используется ресурс батареи
Конечно лучше, только не долго!
А нам было достаточно того что игрушка стала работать в 3 раза дольше (хоть и не может до конца использовать ресурс батареи).
И потом попробуйте заставить ребенка управлять рулём короткими нажатиями, или сами попробуйте так изгаляться