Сварочный робот фирмы DAIHEN Almega AX series.

Прошу помощи в ремонте сварочного робота фирмы DAIHEH.

Подходит к точке сварки и останавливается.На сварочном аппарате ошибка E210.Что это означает?
Вот точные данные-манипулятор AF4001,сварочный п\а mod.AXCML1-C000,контроллер робота-AX-C.Все фирмы DAIHEN.
В документации нет описания ошибок полуавтомата.

Прогуглил - по-русски ничего нет, одна только поставка. Похоже, нет другого пути, кроме затребования у поставщиков нужной инфы... Не говоря уже о их прямом участии в сервисном обслуживании.

Я тоже пока ничего не нашел.Только написал письмо в службу поддержки с просьбой прислать документацию. Завтра полезу ковыряться в робот.Есть подозрение что нет ответа от датчика касания.Хотя как он устроен пока не знаю.

Очень извиняюсь за неверную информацию.Сегодня был сам.Оказалось-манипулятор-AX-V6L,сварочник-DP400.Ошибка на пульте-A5030-Arc voltage detection failure occured in the welding power supply,ошибка на сварочнике E2-10.Там стоит SNOCK sensor-NCS-142.Что это пока не знаю.Но в исходном два провода идущие в него замкнуты.

манипулятор

сварочник

А вот этот непонятный Snock sensor

Значит, робот имеет от сварочника какие-то команды? А я думал, что наоборот, робот командует сварочнику "подать проволоку" и т.п.

Я думаю команды на сварочник и манипулятор дает контроллер робота.А вот с них обратно идут сигналы с разных датчиков. (Там есть еще целый шкаф-контроллер робота-DAIHEN AX-C)

Производитель уже потирает руки предвкушая размер выставленного счёта за ремонт, похоже придётся везти, если не поделится документацией и софтом.