Проектирование шагового двигателя

DS: Мощность движка (произведение крутящего момента на скорость) жестко задана его габаритами. Как бы вы не старались, вы не сможете ужать двигатель в 60 ватт в обьем намного меньший такого же по мощности асинхронника. Вот больше - всегда пожалуйста

Это все понятно, знать бы еще эту зависимость
Вопрос был - достигнута ли максимальная мощность при этих габаритах ?
Насколько оптимальна конструкция ? Возможно что-то сделано не правильно.

DS: Вам так не приглянулись BLDC

Три фазы, лишние мосты, мс управления ни разу ни дешевая,
моторчик то нужен не один или два а 100 например

DS: Недаром же все сегодняшние сервоприводы это именно BLDC.

Как раз наоборот, сервоприводы на шаговых, BLDC используют там где надо быстро крутить нагрузку, например винт

С самого начала хотелось простую конструкцию с минимум обвески, дешевую,
не больше 2000 об/м, шд мне кажеться построенный по уму как раз подходит.

whale: Вопрос был - достигнута ли максимальная мощность при этих габаритах ?
Насколько оптимальна конструкция ? Возможно что-то сделано не правильно.
Тут я к сожалению, вряд ли смогу чем-то помочь. Ине думаю, что кто-либо еще. Я не спец в приводах, но все-таки занимался ими лет 8 в применении к станкам, думаю, что видел\читал\слышал практически о всех типах приводов, но подобный вариант, как у Вас, мне не попадался. Точнее, есть у меня где-то в архивах патент на схему управления двухфазным BLDC (практически то, что у Вас), но она была настолько запутанная, что я и запомнил ее только поэтому. Думаю, как раз из-за того, что пришлось компенсировать все врожденные пороки такой конструкции Вряд ли никто не додумался до сих пор до такого типа движков, скорее всего они просто бесперспективны.
whale: Как раз наоборот, сервоприводы на шаговых, BLDC используют там где надо быстро крутить нагрузку, например винт
Мыб наверное, говорим о разных сервоприводах. Я имел в виду станочные приводы в диапазоне 50-500 ватт, причем не любительские или китайские из нижнего ценового диапазона.
whale: самого начала хотелось простую конструкцию с минимум обвески, дешевую,
не больше 2000 об/м, шд мне кажеться построенный по уму как раз подходит.
Разработка СВОЕГО двигателя в серии 100 ( да хоть 10000 ) штук никак, на мой взглад, не попадает в категорию "дешевая". Если цена решающий фактор, я бы посоветовал поставить начинку от китайского шуруповерта подходящей мощности: коллекторник + планетарка (может быть, снять одну ступень), навесить на нее таходатчик(можно и без, ловить коллекторные импульсы) и простиейший шим регулятор с мостом. По габаритам и цене это самое эффективное решение (естественно, комплектуху брать в китае)

ЗЫ: Вспомнил, где встречаются двухфазные BLDC - компьютерные вентиляторы, Пороюсь у себя, если найду что полезное - сообщу.

Китайские отвертки не пойдут )
Этот двигатель разрабатывается специально для определенной задачи - работы в жидких средах с погруженном состоянии.
Если бы мне требовалось крутиться что-то стандартное, конечно я бы использовал готовое а не занимался изобретением велосипеда.
К сожалению, таких двигателей, которые подходят под эту задачу я не встречал.
(кроме всяких насосов и мешалок которые не подходят по всем параметрам )

Глянул на сайт, теперь понятно. Очевидно, в качестве движителя? Но тогда вопрос - а зачем магнит снаружи?
Ведь если снаружи поставить обмотки, они будут иметь хороший теплооотвод, соответсетвенно в них можно закачать большую мощность?

у обмоток и так хороший теплоотвод будет куда они денутся,
они напрямую соприкасаются с жидкостью,
а внутри катушки легче герметизировать, например поместить в корпус.
Снаружи можно разместить больше полюсов магнитов, да и вообще там много конструктивных заморочек, так лучше для задачи %-)

Думаю придеться увеличить длинну катушек в два раз, слегка увеличить диаметр провода, поставить чопер на стабилизацию тока, возможно тогда вырастет момент на высоких оборотах и сами макс обороты подрастут.

В порядке полубреда - не думали использовать МГД двигатель (если, конечно, аппарат предназначен для работы в море)? Для маленькой машинки с внешним питанием может оказаться достаточно эффективным.

Еще один вариант здесь, внизу:
http://www.energy21.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=492&...

мгд это на уровне физических эффектов, кпд абсолютно не сравним с обычной электромагнитной индукцией )
К тому-же до моря далеко у нас, обычно вода пресная.
Сделал динамометрический стенд, колекторник типа дпр 52 показал 0,5ватт мех мощности на 1 см^3 своего объема и кпд 53%,
мой двигатель кпд 9%
туши свет сливай воду

КПД у всех шаговиков (имеется в виду сам принцип управления, а не конструкция) в любом случае ниже плинтуса. Судите сами - половину времени он разгоняет ротор, другую - тормозит его. Чтобы получить приличный КПД, без обратной связи не обойдешься, неважно, датчики Холла это или back EMF.

почему-же, в пределах какой-то частоты, где за счет инерции ротора и внешней нагрузки момент переключения будет совпадать с приходом ротора на данный шаг кпд должен быть высокий.
Если использовать датчик то кпд подрастет во всем частотном диапазоне.
Вообще мне кажеться кпд без датчика в среднем шд порядка 30%
(проверю имеющиеся промышленные )
Идея выше испытанного шд была взята отсюда
http://www.snr.com.ru/e/leonov/elec.htm

Однако намерил для двигателя
PM55L-048-HPG9

F,гц......ток,А......напр,В...М н*см.....Р мех.......Р потр....КПД %
1.2.......1.6..........18..........11.3.........0.82..........29..........2.8
2..........1.4..........18..........6.0..........0.72..........25..........2.9
3..........1.2..........18..........4.5..........0.82..........22..........3.8
5..........1.0..........18..........3.7..........1.12..........18..........6.2
6...........0.9.........18..........2.7..........0.96..........16..........5.9

те я даже всех переплюнул оказывается по кпд %=)))