Проектирование шагового двигателя

whale: Допустим, имеем два одинаковых по конструкции шд двигателя,
но один управляется по щеткам, а второй контроллерам без обратной связи.
Не пойму я, про какие щетки в ШД идет речь? Ни разу в ШД не видел щеток.
Что такое управление по щеткам?
Вы бы как-нибудь попрозрачнее свою мысль излагали, ничего не понятно...

может у кого есть на реализацию контролер или шд (помощней чем в принтерах) ? сообщите на почту удалив первую букву в адресе Fpod80@bk.ru

Куда уж прозрачнее )
Управление по щеткам - это колекторный двигатель, катушки комутируются колектором со щетками.
Если вам не наравится мысль шд со щетками, пусть будет просто колекторный двигаетль и шд на одно напряжение, обороты и массу.
Или пусть два шд, но один работате без обратной связи (см первый пост)
а второй комутируется фотодиодами, моменту включения каждой фазы соответствует один фотодиод
(те заменим щетки фотодиодами)

способ управления шд без ос примем самый эффективный, стаб тока, микрошаг итд.

whale: Сделал динамометрический стенд
Очень интересно было бы посмотреть конструкцию