Работа системы ФАПЧ для стабилизации скорости.
Делаю тут некоторый электропривод на базе синхронного электродвигателя с датчиками положения ротора на базе датчиков им. тов. Холла.
Контролером записал HA13426 добытую из старого харда.
Проблема в том, что при номиналах в обвязке ФНЧ, рекомендованных в даташите двигатель при малых скоростях крутиться заметными рывками.
Опорный кварц 4 МГц, питание 12 вольт, сопротивление фазы 2 Ом (звезда между любой парой выводов 4 Ом) Кдел=512*64
Полюсов 4 на фазу. Датчик тока 0,39 Ом Амплитуда тока 0,7 А (ограничение по даташиту от 1,44 А)
В даташите есть пример рассчета элементов, но я в нем увы пока разобраться не могу. Может стоит действовать подбором ?
При Кдел=512*16 рывков нет на выходе фазового детектора короткие импульсы постоянной длительности, а вот при меньших скоростях поверх них идет модуляция длительности по синусоидальному закону. Причем она видна и в сигналах с датчиков положения.
Может стоит поиграться с током через датчики Холла. При 5 мА сейчас - сигнал искаженная синусоида с пачками коротких импульсов на вершине. При 20 мА сигнал красивее, но вершина начинает уплощаться (как будто гармоник добавили), но боюсь перегрева датчиков таким током.
Wladimir_TS: Тут вопрос почему интегрирующая емкость как-бы из 2х состоит ?
потому что частота не одна.
"высокая" - с датчика оборотов
"низкая" - время реакции двигателя(разгон, торможение) - при не правильной настройке наблюдается либо медленная реакция, либо "колебательный процесс"
номиналы установленных деталей выбраны для "винта", т.е. вам необходимо подобрать для вашего двигателя.