Свежие обсуждения
Консультации

Маломощный высокостабильный электропривод со сверхмалым уровнем механического шума.

1 2 4

Синхронный двигатель от привода тарелки от микроволновки.

 

Обычный бесколлекторный электромотор (желательно с подшипниками скольжения) с резиноременной передачей вполне справятся. Как-то видел разобранную видеокамеру, так там почти все приводы через резиновые ремни. Моторы крепятся через резиновые аммортизаторы. И при видеозаписи привод не слышно, так как кроме резины, еще и закрытый корпус помогает. Микрофон снаружи не слышит звука механизмов привода ленты, автофокуса и др..

И вообще, "сверхмалым уровнем шума" - это сколько децибелл? Без оговоренной цифры допускаемого уровня шума разговор выродится в обсуждение сферического коня в вакууме.

 

ATLab: Это, соответственно, во столько же повысит частоту помехи и она станет 4670...7472...9340.

И во столько же раз понизится ее амплитуда.

Wladimir_TS: Думаю проще действительно шаговик

Однозначно. С "плавным" управлением хоть от ШИМ, хоть от АЦП.

Когда я "двигал" (http://antiradio.narod.ru/psoc/projects/step_motor/index.htm) секундную стрелку, никакого шума не слышал, хотя закон изменения тока в одном из случаев был не синусоидальный, а линейный. Правда и мощность на валу была мизерная.

 

ATLab: 1/10..1/16...1/20. Это, соответственно, во столько же повысит частоту помехи и она станет 4670...7472...9340.

На микрошаге движки вообше поют.

140 оборотов /мин это вал привода - сам микрофон перемещается медленнее намного.по моему 60 или 66 :1

Splav56: Splav56сегодня, 16:09

Синхронный двигатель от привода тарелки от микроволновки.

Изначально такой и хотел использовать - он как-раз около 20 вольт хочет. Только родной редуктор громыхающий придется изъять.

В ТЗ сказано - что-б шумел как можно меньше, а остальное мы сами разберемся.

 

Кстати, насчёт "сверхмалого уровня шума". Знаю, что в камерах Кэнон на сервоприводы ставятся ультразвуковые пьезомоторы, которые абсолютно беззвучны. Но это, конечно экзотика - они так перекрыты патентами, что вроде бы другие производители применять их не могут, поэтому они малоизвестны и в обычной технике.

 

Двигатель от флоппи дисковода чем не устроит?

 

Wladimir_TS: В ТЗ сказано - что-б шумел как можно меньше, а остальное мы сами разберемся.

Нынче всяких приводов много развелось, в т. ч. и тихих (линейные эл. двигатели , пневмомускулы) , но стоят недешево и купить, наверное, непросто. Помнится, в журнале “Радио” была конструкция привода звукоснимателя ЭПУ, на основе нихромовой проволоки нагреваемой током.

 

HDAN: на основе нихромовой проволоки нагреваемой током

http://r-o-b-o-t.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=68:-&catid=3:20...
Кроме свойства сокращения, этот сплав обладает свойством «памяти». Эффект памяти является уникальным свойством этого сплава. При нагревании до температуры критического перехода сплав автоматически приобретает первоначально заданную форму. Процесс задания первоначальной формы, которую «помнит» материал, называется процедурой термального отжига. Сплав принудительно заключается в требуемую форму и подвергается процессу отжига при температуре выше критической. Такой процесс приводит к изменению кристаллической решетки сплава. После этого при любом повышении уровня температуры выше критической материал «вспомнит» приданную ему первоначально форму. Изделие из такого материала можно подвергать изгибу или скручиванию, но оно обязательно примет исходную форму при критическом нагревании. Эти уникальные свойства определяются структурой кристаллической решетки сплава. Возвратная сила может достигать 1500 грамм на кв. см. Вряд ли кто-то будет использовать материал столь большого поперечного сечения. Даже достаточно тонкая проволока способна производить очень большую силу. К примеру, проволока диаметром 6 мм создает возвратную силу в 350 грамм. Объем нитиноловой проволоки при сокращении до уровня 10% остается постоянным. По мере сокращения ее диаметр пропорционально возрастает, обеспечивая постоянство объема. Наиболее простым способом нагревания нитиноловой проволоки является пропускание через нее электрического постоянного тока (см. рис. 4.2) Однако длительное пропускание постоянного тока может привести к разрушению проволоки в силу ее неравномерного омического нагрева. Повреждений проволоки при нагревании и поддержании в нагретом состоянии можно избежать, использую широтно-импульсный источник постоянного тока. Некоторые конструкторы роботов используют нитиноловую проволоку в приводе безмоторного шестиногого движущегося робота. Робот действительно способен передвигаться, но делает это крайне медленно, поскольку для цикла нагревания и охлаждения нитиноловой проволоки требуется значительное время. Конструкция такого шестиногого «ползающего» робота очень легка (он весит несколько унций), однако он имеет достаточную мощность, чтобы нести «на себе» собственный источник питания.

http://goodgadget.ru/shop/product/nitinolovaya-provoloka-5-metrov-478/

 

Такой привод видел живьем - только линейный - на основе нагрева и остывания проволоки. Ход был +/-5мм но точность запредельная - двигал в каком-то приборе какие-то оптические элементы. В оптике ноль - не знаю зачем и что-но связано с лазерами было - толи измерение длины волны лазера, толи еще чего-то.

Но тут надо вращение.

Eugene.A: . К примеру, проволока диаметром 6 мм создает возвратную силу в 350 грамм.

Хорошая проволока, только усилие боюсь надо на 2 или 3 порядка увеличить для таких диаметров. То, что я видел имело проволоку 0,1-0,2 мм наверное и таскало преодолевая усилие пружины чугунную каретка с оптическими элементами, в килограмм уж точно весом.

Ну и скорости в таких приводах мииииииизерные.

 

Пора бы уже сказать, с какой скоростью должен вращаться микрофон. И какой уровень шума допускается в децибелах или хотя бы в сравнении с каким-то другим источником шума (шелест листвы, шёпот в комнате, ...).
И также возникает вопрос, какой смысл в однонаправленном вращении микрофона? Определение направления на источник шума? Тогда не проще ли использовать два, три стационарных микрофона с круговой диаграммой с вычислением направления по фазе сигналов? Или вообще использовать 12 или больше стационарных направленных микрофонов, охватывающих все 360 градусов? В таком случае вообще не нужен механизм вращения.