Оценка минимального напряжения для 3-х фазного шагового двигателя

Сергей К: драйвер шагового двигателя работает следующим образом

При описанном "образе работы" драйвера не идёт речь ни о каком "раскручивании до нужной скорости" - каждый, в том числе и первый шаг шагается с той скоростью, что и все остальные. А снижение длительности импульса может привести к тому, что двигатель или не успеет "шагнуть", или проскочит по инерции следующую позицию - после каждого шага ШД должен жестко тормозиться в достигнутом положении и только после этого шагать дальше.

Ну и - 30 кГц что-то многовато.

Сергей К: Почему Вы так считаете? Проблема возникает в следствии автоматической активации режима снижения мощности, которая встроена в драйвер и именно в этой модели не отключается.

Ровно по той причине что я не понимаю, почему вы считаете что при остановке двигателя пружина не будет тянуть его вал в обратном направлении при том условии что при снижении мощности передаваемой двигателю пружина срывает вал в обратное направление, т.е. размышляя логически - при меньшей мощности движок проворачивается в обратном направлении, а при нулевой мощности, с какого то не ведомого события, движок почему то не должен проворачиваться в обратном направлении.... Алогично как то...

Вот именно. Возьмите матричный принтер EPSON - когда он находится в покое и при этом включен, каретку передвинуть рукой почти невозможно. А когда выключен - двигай, не хочу. То есть, в состоянии покоя (но будучи включенным) принтер держит двигатель в жестко зафиксированном состоянии.

В матричных принтерах на обмотки ШД 5В в режиме покоя подавались.

ex-Razaex: В матричных принтерах на обмотки ШД 5В в режиме покоя подавались

На малых мощностях это допустимо. У мощных шаговых двигателей стабилизируется ток.