Как достичь, чтобы регулировка оборотов коллекторного мотора от стиралки симисторным регулятором начиналась с реального нуля?

ВиНи: Приеду домой и попробую.

Отлично. Мне бы вот такой движок чтоб порегулировать.

Так это же асинхронник. Его эффективно регулировать только частотным преобразователем. Нагрузка какая предполагается?

Eugene.A: Нагрузка какая предполагается?

Да кака там нагрузка, обычная вытяжка.

Ну, нагрузка разная бывает, оборотозависимая, как у вентиляторов, независимая, как у грузоподъёмных механизмов.

Значит, так. Такие движки бывают с мягкой характеристикой, а бывают с жёсткой. В первом случае можно обороты регулировать в довольно широком диапазоне напряжением именно с вентиляторной нагрузкой. Попробуйте.

Eugene.A: Попробуйте.

Сразу после испытания ВиНи.

ВиНи: Ну-ну. А ещё спец. Ясно ведь написано, что нагрузка управляется ключём.

Пардон, эту особенность, к тому же подкреплённую графиками, пропустил мимо ушей. Но мне этот регулятор всё равно не подходит.

angren68: Спец объяснял создание своего ника, как "любитель спать". Никаких наездов.

ex-Razaex: Однако же...

Спасибо, что напомнили. Проностальгировал малость.

Дмитрий М: Теория говорит что для коллекторного привода нужен таходатчик. С "нуля" там регулировки никогда не будет, у двигателя есть начальный момент когда напряжения ещё недостаточно для проворачивания ротора и перекоммутации ламелей. Опять же характеристика для двигателя последовательного возбуждения не линейна. У параллельного получше, на них мне удавалось начинать вращение плавно и очень медленно.

Да, тут есть неслабый нюанс. Регулировочная х-ка коллекторного мотора имеет возле нуля ступеньку, т.е. вращение начинается не с нулевого напряжения. Есть класс моторов (т.н. "высокомоментные", с постоянными магнитами), у которых эта ступенька имеет минимальную высоту (малые доли вольта), и поэтому они очень удобны для точных приводов. Но стиралочный мотор к таким не относится, к сожалению. Что касается таходатчика, то как раз он есть, но толку от него немного, а схему привода он усложняет значительно - простым регулятором напряжения тогда уже не обойтись.

В общем, общую проблему, обозначенную в заголовке, мне решить не удалось - фазовый регулятор остался негодным для стабильной регулировки вблизи нуля. А вот решение своей частной задачи я нашёл. Сначала о том, в чём она состоит. Меня попросили попробовать установить стиралочный мотор для привода профессиональной (большой и тяжёлой) швейной машины - такой, на которых на военных швейных фабриках когда-то шинели солдатские шили. Вот такая:

Естественно, маленький 70-ваттный моторчик от Чайки-142 такую нагрузку тянет на пределе (да собственно, и не тянет почти). Поэтому решили приспособить нечто помощнее, но возник вышеописанный нюанс. И вот мне пришли в голову две особенности, которые можно использовать. Первая - стиралочный мотор весьма скоростной (10000...15000 об/мин), но максимум оборотов не нужен, они излишние. Т.е. весь диапазон регулировки можно сместить вниз, и вместо 100% достаточно будет регулировать в пределах нижних 25...30%. Вторая - у меня нашлось несколько таких моторов, и я выбрал из них тот, у которого ступенька вблизи нуля оборотов наибольшая: он трогается с места при 15...20 вольтах. Фазовый регулятор нетрудно настроить так, чтобы он давал на минимуме эти 15 вольт (это всё-таки не чистый ноль, и такая настройка не уплывает), и тогда регулировка получается с нуля оборотов. При выведенном регуляторе мотор гудит, но не вертится, а при небольшом нажатии на педаль трогается и едет как надо. Всех это устроило.

Если у кого есть вопросы насчёт всяких нюансов - пишите сюда, отвечу. 

Я особо не занимался коллекторными движками переменного тока, в основном - промышленными тиристорными электроприводами. Так вот, я их крутил со скоростью секундной стрелки, причём на полной нагрузке, без потери момента. Но только с обратной связью по скорости, т.е. с тахогенератором. 

Кстати, однажды меня попросили настроить привод с частотным преобразователем. Приехал, смотрю - они сгоревший движок постоянного тока привода шнека на термопласт-автомате заменили на асинхронник такой же мощности, 55 кВт с частотником. Я им говорю - не потянет, сгорит. Они говорят - но он же такой же мощности!

Ну смотрите. Запускаю без нагрузки. Работает. Говорю - грузите. Нагрузили, прогрели, пускаем - не тянет. Накручиваю обороты - тронулся, попёр. Они говорят, нам надо медленнее, у нас изделия мелкие. Я говорю - сгорит. Ладно, добавляю ограничение тока, пошёл на малых оборотах. Охлаждение, конечно, никакое. Припёрли вентилятор-улитку.

Через пару недель звонят - сгорел. Купили 75 кВт. Благо, частотник был с запасом. Настроил на новый движок, больше не звонили.

Можно при отжатой педали отключать, микриком каким нибудь, питание схемы - гудения не нужного не будет. У меня так у мамы швейная машинка работает....

В штатной педали (с реостатом) при полном отжатии тоже контакты размыкаются.

Кста. Если в схему ВиНи вместо полевика светодиод оптосимистора включить что получится? Остались несколько после замены реле в люстрах.