|
|
|
|
|
У меня в приборе стоит контроллер с ПИД-регулированием, управляющий нагревом до 1200°С/с и охлаждением до 600°С/с с точностью 1°С. |
|
|
|
Кто-нибудь может посоветовать, как правильно установить коэффициенты KP, KI и KD? |
|
|
|
greyzzz: Кто-нибудь может посоветовать, как правильно установить коэффициенты KP, KI и KD?
Здесь универсального ответа нет, потому что надо знать что регулируешь, инерционность ситемы, скорость выхода регулятора на задание и его инерционость и еще формулу ПИД регулятора она почему-то бывает видоизмененой. |
|
|
|
greyzzz: Кто-нибудь может посоветовать, как правильно установить коэффициенты KP, KI и KD? На предыдущей странице смотрите ссылки на метод Николса-Зигеля.Там как раз по измеренным параметрам отклика объекта вычисляются коэффициенты.
Посмотрите еще файл http://www.abok.ru/ibforum/index.php?act=Attach&type=post&id=94818 - вытяжка из помощи к контроллерам ТАС - в теме http://www.abok.ru/ibforum/index.php?s=5a1411fb54189940e9c164d1df871692&show... . С уважением Взводатор. |
|
|
|
Посмотрите: "пид регулирование на практических примерах " или www.pidregulator.com на Гугле |
|
|
|
Кто нибудь реализовывал ПИ (ПИД) регулятор на PIC в асме, разрядностью 16 бит? Поделитесь кодом если не жалко |
|
|
|
AlexAlcoa: разрядностью 16 бит?
АЦП там всего 10 бит....
Но этот вопрос меня также интересует - нужно будет держать темпераутуру в очень инерцеонной системе (большая бочка с маслом и нагревателями на 9кВт) |
|
|
|
Сергей К: АЦП там всего 10 бит.... Так точно, но оперируем мы 16 или 15(+ знак) битами.
Сергей К: нужно будет держать темпераутуру в очень инерцеонной системе Если для производства то советую не заморачиваться с самоделками, а купить готовый, у нас приборы ф.EUROTHERM работают уже 15 лет (нареканий особых не было) и автонастройка коэфф. работает нормально. PS пока написал ПИ регулятор(и то кривой) конечно на асме математика геморой да еще эти знаки..... |
|
|
|
Тут, наверное, больше для собственого развития. Кроме того, там температуру нужно менять по заданой программе и выключать по еще одной "температуре" или сигнале с датчика влажности... Сейчас задумался над альтернативным алгоритмом регулирования. Стабилизировать скорость разогрева и при приблиджении к нужной снижать ее до нуля. Пока в голове и частично в виде блок-схемы. Позже попробую изложить (как более детально проэмулирую алгоритм в голове ) |
|
|
|
Хорошая статья про ПИД: PID Without a PhD (англ.) |
|
|
|
|