|
|
|
|
|
Могу предложить еще:
1. любой микродвигатель постояного тока и миллиамперметр на его выходе (простоя конструкция, но требует предварительной калибровки)
2. стробоскоп. Если есть ПК, или генератор импульсов, то можно попробовать откалибровать вариант №1 |
|
|
|
Splav56: Тогда предлагаю датчик Холла Ждал такого ответа  Num Lock: Все импульсы разной полярности и амплитуды, но одного периода, заметили? Так что, не всё потеряно. Эхххх. Мне бы цифровой осцилограф  |
|
|
|
О, вспомнил. Видел я что-то про это: http://robotx.sourceforge.net/bridge/bridge.shtml |
|
|
|
slava2005: Мне бы цифровой осцилограф
Звуковая карта поможет. По частоте должно хватить. Запишите сэмпл, да и разбирайтесь на здоровье. |
|
|
|
AHTOXA: Видел я что-то про это: Исходники скачать не удалось, а без них я нифига не понял picmaniac: Звуковая карта поможет. Это не наш метод Да и иголки там короткие. |
|
|
|
slava2005: Исходники скачать не удалось, а без них я нифига не понял Я с avrfreaks скачивал. Могу прислать. |
|
|
|
Электродвигатель постоянного тока машина обратимая, т.е. если крутить вал, то она вырабатывает ЭДС, причем величина ЭДС увеличивается при увеличении количества оборотов. Теперь измеряем амплитуду ЭДС в паузах ШИМ, интергируем и получаем постоянное напряжение, которое однозначно связано со скоростью вращения вала. Чем больше постоянная времени интергатора, тем выше точность измерения, но ниже быстродействие измерителя.
|
|
|
|
RV9CTS: Электродвигатель постоянного тока машина обратимая
Точный совет, от этого и надо плясать, но измерять не амплитуду, а напряжение самоиндукции как таковое, в динамике. Отстроиться от питающего (какое бы оно ни было - постоянка или ШИМ 20 кгц) можно не только фильтрацией, но и обычным резистивным мостом, только сбалансировать поточнее. Ну, а далее с его измерительной диагонали подаём на осциллограф, частотомер, или на то, что есть у всех нас - вход звуковухи (с запущенной прогой виртуального осциллографа-частотомера). Ещё, возможно, надо полученную частоту делить на число полюсов ротора. Или ламелей коллектора - не соображу сходу, что там является источником подсчитываемых пульсаций. |
|
|
|
Именно на число ламелей коллектора. Ток прерывается за один оборот столько раз, сколько ламелей коллектора проходят мимо щётки за этот оборот. Мимо второй щётки противоположные ламели проходят синхронно с первой щёткой. |
|
|
|
"Схемотехника" 4 -01 "Стабилизатор частоты вращения колекторного двигателя"
"... первая гармоника имеет частоту, равную частоте вращения двигателя, умноженную на число пластин коллектора."
А частота ШИМ должна быть значительно выше и отфильтровываться.
|
|
|
|
|