|
|
Ну да, под каждый привод - своя задача, и наоборот. Если перекрытие по скорости - 3...5 (или даже 20)-кратное, то асинхронник, конечно будет работать. Я-то вёл речь о приводах с 10000...20000-кратным перекрытием по скорости. Т.е. минимальная скорость, которую мотор может чётко держать, во столько раз меньше максимальной. При не таком широком диапазоне, действительно, можно привод здорово упростить - оставить только один тип ООС, или применить импульсный датчик.
Есть и ещё один фактор, о котором я забыл упомянуть - для "правильной" стабилизации скорости привод должен быть полностью реверсивным. Это легко понять, представив себе изменение скорости под действием внешних факторов. Допустим, обороты снизились, сигнал от скоростной ООС перестал соответствовать тому, который извне задаёт скорость вращения, и разница между ними, усиленная и поданная на движок, разгоняет его до устранения этой разницы. Здесь от мотора (и его блока питания) требуется запас по выходной мощности - чем больше скорость и нагрузка на вал (т.е. чем ближе мы подошли к предельным параметрам привода), тем меньше у него возможностей для парирования такого отклонения. На максимуме он вообще становится импотентом. А теперь рассмотрим наоборот, увеличение оборотов от внешнего воздействия. Такое тоже бывает, в вашем случае - когда магниты на нагрузке, притягивая очередной зубец, подтягивают её вперёд, якобы помогая приводу. Скоростная ООС здесь должна сработать аналогично, но в обратную сторону, а мотор (вот тут внимание!), если он не реверсивный, лишится питания, и снижение скорости произойдёт просто от трения в нагрузке и т.п. причин. В вашей нагрузке всё это не сработает, и возникнет плюсовой рывок скорости. Реверсивный же привод не просто обесточится, но получит реверсное питание, активно противодействуя рывку, не давая скорости нарастать. Т.е. только такой привод действительно способен поддерживать стабильную мгновенную скорость.
Я, конечно, не знаю, реверсивен ли ваш омроновский агрегат. Но почему-то мне кажется, что у асинхронников вышеописанные процессы если и будут происходить, то с большими затруднениями. Как правило, реверс асинхронного мотора связан с переключением обмоток, т.е. это не тот динамический реверс, который легко делается в коллекторном моторе с питанием от ключевого ШИМ-моста.
Рассуждаем далее - реверсивный привод, как правило, управляется не только величиной управляющего сигнала, но и его полярностью. Грубо говоря, подали на вход +10 вольт - получили 10000 об/мин, подали -10 вольт - получили те же 10000 об/мин в противоположную сторону. Подали + или -10 милливольт - соответственно получили по 10 об/мин. При нуле на входе мотор неподвижен. Теперь должно быть понятно, как получается такой широкий диапазон по оборотам, о котором я упомянул в начале - раз уж характеристика регулирования линейна, симметрична, и включает в себя нулевую точку, то это выходит само собой. По-моему, асинхронный привод не способен обеспечить такую характеристику. |
|
|
|
slava2005, Вы собрали измеритель числа оборотов?
Хочу сделать измеритель для мелкого коллекторного двигателя (3В). Но вариантов немного из-за отсутствия свободного пространства. Используется у меня ШИМ с реверсом, силовые транзисторы F7307. Смотрел осциллограмму напряжения в разных режимах, скорее всего по напряжению сложно будет что-то измерить. Если по току, то ток в цепи питания, но с таким питающим напряжением и токами до 1,5А думаю лучше не разрывать что-либо в цепи. Может всё же есть еще варианты? |
|