|
|
|
|
|
Есть низковольтный моторчик, рулиться мостом - частота ШИМ - 20 кгц. Нужно измерить число сделанных им оборотов. Энкодеры и оптопары не предлагать. Может кто решал подобные вопросы ? ЗЫ. Елки-иголки - не туда запостил - хотел в Консультации  |
|
|
|
Посчитать, сколько раз коллекторно-щёточный узел прерывает ток за один оборот, дальше измерительный шунт в цепь питания, и с него снимать импульсы. Частоту ШИМ оттуда выфильтровать режекторным фильтром. |
|
|
|
Num Lock: Посчитать, сколько раз коллекторно-щёточный узел прерывает ток за один оборот Мне пока непонятно как отделить мух от котлет - именно прерывание тока щетками от прерывания ШИМом ... |
|
|
|
slava2005: Энкодеры и оптопары не предлагать.
Тогда это непросто. Так, как Num Lock предложил - ИМХО ненадёжно. Попробуйте сами посмотреть осциллограму тока в цепи якоря коллекторной машины. Даже при питании от постоянного тока. |
|
|
|
picmaniac: Попробуйте сами посмотреть осциллограму тока в цепи якоря коллекторной машины. Посмотрел, правда аналоговым - хорошего я там мало увидел picmaniac: Тогда это непросто. Поэтому и тему открыл  |
|
|
|
slava2005: хорошего я там мало увидел
Вот и я о том же.
Спросим у поисковика. Первая ссылка довольно любопытная. Похоже, что всё-таки так тоже возможно. 
|
|
|
|
Мне кажется, что частота прерывания тока коллекторно-щёточным узлом значительно ниже 20 кГц. Так что отфильтровать можно. А если не режекторным фильтром, а тупо - дросселями с двух сторон от шунта? Только не слишком большими, чтобы и полезный сигнал не вырезали. Ну и какой-нибудь стабилитрон запихнуть, чтобы самоиндукцией измерительную часть не сжечь.
ЗЫ а в осциллограмме, если приглядеться, закономерность можно увидеть. Все импульсы разной полярности и амплитуды, но одного периода, заметили? Так что, не всё потеряно. |
|
|
|
slava2005, а не хотите попробовать с автором того девайса связаться? Может он что-либо подскажет...
|
|
|
|
Для безколлекторных моторов была аппнота от атмеля - AVR440. А с коллекторными мрачновато...
ШИМ, положим, можно сгладить, чтобы не мешал. Но всё равно сложно.
Да и надёжность определения будет меньше чем у энкодера...
|
|
|
|
slava2005: Энкодеры и оптопары не предлагать. Тогда предлагаю датчик Холла от автомобильного трабмлера или сам трамблер полностью.
|
|
|
|
|