Моторы для аналога Segway. Подскажите, что купить.

В "большом А3 копире" видел асинхронник мощностью 50..100 Вт. Дык у меня получалось его рукой останавливать (разумеется, только до редуктора, а не после, где момент большой).
Кстати, сам редуктор там очень хилый, пластмассовый. Не факт, что в этой конструкции долго протянет.
А поддерживать равновесие обязательно именно цифровым способом? Возможно, аналоговая вычислительная машина (АВМ) на примерно десяти ОУ тоже справится. Но ей надо питание 15 В двуполярное.

djelektronik: djelektronik
сегодня, 01:31
движки и питальник есть в инвалидных колясках
100кг запросто тянет

Ага - но такие коляски есть только в Германии

То Num Lock : - странно - потому как в копирах нужна стабилизация скорости, причем мгновенной, как-то для асинхронника сие проблематично, возможно вы вытащили его из привода какого-нибцдь ветродуя или мешалки для тонера.

ЗЫ 100 ватт асинхронник остановить рукой .... а вы сильны. Я только пассатижами и то с трудом. (из перфоратора) КД ... какой-то.

В том копире были ещё два ветродуя, вот они, как ни странно, коллекторные и на 24 В.
Асинхронник там, может, и не на 100 Вт, но на 70 с виду точно.
Остановить его рукой как раз легко, если не за вал хватать, конечно, а за крыльчатку радиусом около 50 мм.
В перфораторе не 100 Вт, а минимум 400.
Кстати, на мысль одну навело. Двигатели от шуруповёртов для этой конструкции - самое оно!

Num Lock: Двигатели от шуруповёртов для этой конструкции

Те которые ко мне попадали - все какие-то пластмассовые

Wladimir_TS: Довольно мощные 24 вольтовые движки (ватт по 100-150) стоят в больших А3 копирах. В них встроен редуктор 4:1 обычно и датчик скорости. Если не гнаться на мегоаскоростью - 2х таких хватит. Движек получается за самовывоз дохлого копира.

С удовольствием бы вывез пару таких, но откуда ? Да и вряд ли можно подобрать два одинаковых.

AHTOXA: стартер. Видел в инете варианты применения стартерного двигателя в боевых роботах. Сейчас есть редукторные стартеры (напр., от баржы).

Вот вроде как оно, но меня смущает их ресурс. Ведь они же, как бы не предназначены для непрерывного режима работы. Если только взять что-нить от дизеля (на 24в) и запитать 18-20 ?

AHTOXA: - от дворников

Тоже думал. Пока ответа не знаю

djelektronik: официально нельзя нигде

Ну да я и не собираюсь на нем по дорогам кататься.

А стартер и так на пониженное напряжение рассчитан, поскольку при его включении напряжение несколько падает.
Но это перебор. Мощность почти в киловатт - это не Segway, а монстр получится. А учитывая, что их надо два..
Можно, правда, совсем пониженным напряжением запитать, скажем, 6 В, но габариты и вес у него от этого не уменьшатся.
Дохлый копир хорош тем, что к нему в нагрузку идут индикаторы хорошие, клавиатура, и др. Всё это можно по максимуму использовать в дизайне конструкции.
А если от пылесоса портативного?

Num Lock: Дохлый копир хорош тем

Дохлый копир хорош всем. Но есть одна маленькая проблема - дохлый копир надо где-то взять

Num Lock: А если от пылесоса портативного?

А редуктор к нему от чего брать ?

Кстати, а может автомобильный генератор как BLDC запустить ? Тогда вроде и редуктор не нужен ...

Генератор можно использовать в качестве двигателя двумя способами:
1. Замкнуть накоротко обмотку возбуждения, и получить асинхронник.
2. Подать на обмотку возбуждения постоянный ток, превратив её в магнит, и получить синхронник.
А для BLDC в полном смысле этого слова нужен датчик обратной связи, который придётся размещать снаружи.

Num Lock:
Датчиком может служить и сама обмотка в промежутках между импульсами ШИМа
Стартер от прошневого ДВС рассчитан на непрерывную работу не более минуты. Подошел-бы стартер от газотурбинного двигателя - некторые крутятся стартером до запуска по 5 минут, но это уже 27 вольт и доставаемо только при наличии рядом места, где курачают вертолеты.

slava2005:
На Молотке регулярно бывают объявы в графе "за 1 уе".

Про именно такой способ использования в качестве датчиков положения самих обмоток читал, но его не очень просто реализовать.
Учитывая, что высокое разрешения от датчика положения не требуется, можно обойтись всего одним внешним датчиком Холла, аналогично кулерам.