Вопрос к слесарям.

Сергей К: Протестируйте, как ведет себя система, если тележку нагрузить камерой

За совет спасибо. Но камеры бывают разные.   В данном случае я ориентируюсь на вес в 1 кг. при горизонтальном перемещении.  Мы с соседом уже прикинули, что при таком весе резкий старт может привести к пробуксовке ремня.  Сейчас сосед переписывает программу для плавного старта. 

Выяснилось,  что шаговый двигатель немного шумноватый.  Особенно, если он закреплён на металлическую конструкцию.  Задача: закрепить двигатель через демпфирующие резиновые прокладки.  В местном магазине нашёл резиновые втулки для перехода электропроводки. Цена вопроса 4Х5₽

Кстати, вот то, что было позавчера.

https://yadi.sk/i/dds1CZ-a3XMoQu

Переходите на микрошаг.

Естественно, был попробован "микрошаг"  Но, как и обещали, момент силы уменьшился. :)

ЮХа: момент силы уменьшился. :)

Уменьшился на столько, что и по горизонтали не тянет?

По горизонтали тянет  и на 1/16.  Но при небольшом наклоне встаёт. 

Хорошо, а если прямую передачу сделать.

Вариант автономной тележки, все, и питание, и двигун с электроникой, все поместить на тележку. Привод сделать через прорезиненный ролик, как в бобинных магнитофонах.

+1 За счет приводного ролика выбирутся люфты, тележка не будет болтаться на полозьях.

+2 Не будет теряться моща на изгиб ремня, при передвижении.

+3 За счет ролика, можно сделать какую то редукцию

ПонаписАл тут, а оно наверное Вам и не надо :)

Собственно, мне, вообще,  не нужен "слайдер".  Делаю для личного развлечения.  

За советы спасибо, но я посмотрел кучу конструкций в Сети.

--------

Сейчас буду паять ПП управления.  Только что вытравил.  

Сижу и думаю,  как бы поаккуратнее закомпоновать  кнопки в халявную коробку.  Уже достало "конструирование"

1) переразвести плату. -уменьшится в полтора раза. 2) приобрести мембранную (пленочную клаву) -наклеится на крышку коробки и не займет места внутри. 3) поискать другую халяву.