подскажите пожалуйста алгоритм загрузки/выгрузки диска в щелевом дисководе (вертикальная загрузка)

Добрый день!
МЦ Pioneer X-SMC1-K не выгружает диск(схемы естественно нет).

Мне бы понять сам алгоритм загрузки / выгрузки .

Вот я вставил диск .Два микрика замкнулись. Заработал движек загрузки/выгрузки(режим загрузки) . Но вот как он отключается когда диск установиться на столик ? Проц по току отслеживает что ли?

Неисправность :Нажимаю кнопку загрузка/выгрузка(режим выгрузк) и движек немного поработает и дальше диск не выходит.

Замерял сопротивление движка=17 Ом . Разобрал (почистил) и вытаскивал дисковод подключая 3 В на прямую - вроде нормально загружает и выгружает . после этого замерел сопротивление движка =42 Ом.

Я так понимаю движек не очень?
Выходит проц засекает неправильный ток?

m38: и движек немного поработает и дальше диск не выходит.

Что-то было похожее недавно. Там ролики резиновые. Задубели.
Реально - пыль. В моём случае проблема "невыгрузки" решилась тривиальной очисткой протягивающих роликов. Кажется, хватило ватки со спиртом.
Положение механизма определяют обычные концевые датчики.

именно так - резину менять или размачивать

Спасибо .
Все шестерни промыл от смазки, почистил . Валик тоже. Пасик- нормальный. Я ж на прямую питание (1,5 В 2шт)от батарейки ) подавал ,правда в горизонтальном положении -нормально загружало-выгружало , Надо было в вертикальном положении попробовать -забыл.

И еще там не хватает - пружинки на планке прижимноко валике (работает на одной)..

Код ошибки выдает d.5c

Где есть толковые пионерские сайты -про код спросить?

m38: И еще там не хватает - пружинки на планке прижимноко валике (работает на одной)..

Ну вот если из-за резины все то по логике движек должен молотить до победы, а он выключается значит какой то учёт времени процом ведется?(я в литературе не встречал описания работы)?

Пасик может быть нормальным на вид. Не буду искать тему - было такое. Пасик поменял - аппарат заработал. Это самое слабое место, ИМХО.

m38: а он выключается значит какой то учёт времени процом ведется

Вы на верном пути. Время считать проще, чем ток.
------
Честно: не помню, кто мне подсунул хлам. Протёр ролики, всё заработало.
И прогноз: уйдут в небытиё "болвашки". Не долго осталось.

в подобных приводах например от Хвох или телеков куча датчиков -концевики и оптика
драйвер отслеживает ток ДПТ но это уже Аз при клине также лимит времени раза в 2 болще нормы -тоже АЗ -это защита от буксования резинок и валиков вобщем привода те гавно еще то...вероятность отказа в 200раз выще старых добрых с лотком
там было 2 бедв мотор не тянет(скис)) и пасик буксует...ну и голова -приговор приводу
при правилном режиме диск встает на место концевики дали готовность и идет поиск трека.. если он найден разгон движка шпинделя

musor: в подобных приводах например от Хвох или телеков куча датчиков -концевики и оптика