servo driver Acopos

Меня интересует можно ли найти описание для servo driver Acopos.(8A8005 V1010-2CRO) Например если в нем загорается Error.Это неисправность самого привода или может быть неисправность двигателя или энкодера.Я пока не сталкивался с такими приводами.Буду благодарен за любую информацию.

http://www.motorsystems.com/prodetail.aspx?id=46

Спасибо.User manual я нашел.Но там ничего нет про коды ошибок.То есть например у меня загорается Current driver error 32061.Что это значит?Нигде не могу найти.

Ну если Current..., то перегрузка привода по току, или неисправен датчик тока в двигателе. Нужно смотреть в первую очередь механику координаты и сам двигатель.

Механика и двигатель в порядке.Эта ошибка загорается сразу при включении станка.То есть еще до начала движения двигателя.Иногда через какое-то время все становится в порядке ,но ненадолго.

slonik: Механика и двигатель в порядке.Эта ошибка загорается сразу при включении станка.

Тогда возможно барахлит встроенный в двигатель датчик тока, если двигатель после включения находится в режиме динамического торможения. У нас сервопривода этой фирмы не применяются, но на других подобные дефекты встречались, например на сервоприводе multitool'а вырубного пресса Euromac. А т.к. датчик встроен в двигатель, то приходилось менять двигатель полностью. Проще всего подключить к серво другой, заведомо исправный двигатель, если есть такая возможность. А далее по обстоятельствам.

В двигателе нет датчика тока.Я его уже разбирал.Там есть только термосопротивление(примерно 1 ком).Думаю оно в порядке.Еще туда подходят провода для тормоза(Brake).Но в самом двигателе уже нет никаких проводов.Значит и тормоза нет.Ну а заменить нечем.Это станок Boxmaker 1070 для изготовления картонных коробок.

А может кто-нибудь обьяснит как подключать входа выхода в Input-output module DM435?Я с такими вещами не сталкивался.Вот есть даже manual-но все равно непонятно.Спецы-просьба-обьясните лоху.Файл с описанием блока прилагаю.

Вот ссылка на файл-http://rapidshare.de/files/48160668/7dm4357_1_.pdf.html

Мужики кто поможет перевести-
Description:
To read a parameter value from the ACOPOS, the NC manager first sends a read-request telegram from the PLC to the ACOPOS. This error is displayed if the NC manager detects that the corresponding CAN telegram has not yet been transferred to the CAN bus 70ms after the corresponding CAN send function call is made.

Reaction:
Resets the interface of the corresponding CAN read channel.

Cause/Remedy:
None of the CAN nodes connected to the PLC CAN interface is active in the CAN communication so that the CAN bus acknowledge does not occur after sending the CAN telegram.
Network connection interruption or failure of all ACOPOS devices.

Я в английском не силен.Не все понял.