servo driver Acopos
Чтобы прочитать значение параметра из ACOPOS, NC manager первым делом шлет запрос на чтение из PLC в ACOPOS. Эта ошибка выводится если NC manager определяет, что соответствующая CAN посылка не была отправлена в течении 70 мС после вызова функции отправки CAN.
Реакция: сброс интерфейса соответсвующего CAN канала чтения.
Причина: Ни одно из подключенных к PLC CAN интерфейсу устройств не активно. Соответственно некому послать подтверждение после отправки CAN посылки. (Мое примечание: такова архитектура CAN. Пока на шине только одно устройство оно не может определить прошла ли посылка, т.к. некому сгенерировать ответ. Соответственно некоторые устройства воспринимают это как ошибку отправки. Собственно так и есть 
)
Прерывание соединения или ошибка всех ACOPOS устройств.