Помогите со схемой привода гироскопа...

Unikus: В моём случае это будет не совсем гироскоп.
На выставке курсантского творчества в 1976 году в ММУ судоводы раскручивали модель, выполненную из гиросферы гирокомпаса Курс-4 и питали, если мне не изменяет память, от 50 Гц. Не те обороты, но гироэффект присутствовал. Вам можно попробовать - два вывода обмотки питание 50 Гц, третий через кондер. Для питания сотворить DC-AC преобразователь и изменять задающую частоту генератора, а обороты вычислять с помощью формул. Гиромоторы от вышеуказанной модели гиросферы.

Питание предполагается 12в,в крайнем случае 24,от батарей. Постоянка.Не понимаю,при чём тут 50 Гц?

Да и обороты хотелось бы вычислять с помощью МК и датчиков.Холла ,например

И какой ещё может быть способ управления мотором, кроме как фазами? Может изменением напряжения,с контролем тока в его обмотках? Извиняюсь,если туплю

Ну, а почему нельзя изменять обороты напряжением, ежели речь и питании постоянкой???
Ежели вал нагружен, то оборты меняются в широком диапазоне (от напряжения), Но если будет достаточно мощности на валу, для задуманного,
при снижении напруги.

(Взять любой движок, неск десятков.. сотен грамм, на приличных оборотах ощущается гироэффект,
и чем больше оборотов тем более эффект.
Был некогда движок 27в 15т об/мин - во включённом состоянии, руку (кисть) с усилием поворачивал..двигал..
((работал этот движок, как от постоянки, так и от переменки - от переменки лишь быстрее нагревался до "не удержать в руке")

KOIIIMAP: 28 марта, 19:08

Wladimir_TS
Вероятно мы коллеги (не радист бы написал имя Vladimir и было бы Жладимир) - я бывший начальник радиостанции (стаж 25 лет). Курс-4 400 герцовый и по-моему порядка 30 тыс.Гц.

Просто техникой интерисуюсь. Гирополукомпас ГПК-52 имеет 22 тысячи при 3х36 вольт 400 Гц, АГС-3 вроде тоже - надо в книжке глянуть.

Кстати касательно высокооборотного двигателя - от старых хардов еще МFMовских если использовать ? Как раз питание 12 вольт, схема управления со стабилизацией скорости.

Unikus: Не понимаю,при чём тут 50 Гц?
1. Просто какие в практике гироскопы и гиросферы я встречал - все питались от переменки (попадался даже ракетный).
2. Думаю трудно будет "зацепить" датчик Холла на вал, крутящийся более 5-6 т.оборотов.
3. Ток в обмотках электродвигателя имеет очень приблизительную зависимость от оборотов(вернее наоборот и график зависимости очень сложен), хотя на МК можно эту кривизну обсчитывать.
4. У синхронных двигателей практически линейная зависимость от частоты напряжения питания, поэтому в технике и применяют питание от переменного тока(см.параграф 1) и не составляет труда из 12 В постоянки сделать переменку.
5. Двигатель постоянного тока имеет щетки, предполагаю, что и здесь возникнут проблемы с обсчетом оборотов.
6. Если это просто игрушка, то можно немного подумать и применить шаговый двигатель, а управление и измерение оборотов выполнить на одном МК.
И последнее - очень трудно, что-то предлагать для устройства, о котором не имеешь абсолютно никакого представления.
Cherema: Был некогда движок 27в 15т об/мин - во включённом состоянии, руку (кисть) с усилием поворачивал..двигал..
P.S. А на HDD и "болгарке" я тоже заметил гироэффект, но, конечно слабее.

Да не,маховик будет довольно таки массивный,и при диаметре до 1 метра мне не нужно будет больших оборотов.Думаю ,не будет выше 1000 или даже меньше.
А датчик не проблема будет прицепить.
А ток в обмотке хотелось бы контролировать ,чтобы движок случаем не сгорел,а не для подсчёта оборотов.Нужно будет вычислить золотую середину тока уже на устройстве.
А где можно посмотреть схему управления нагрузкой для плавного разгона?
В Гугле пока похожего не попадается ...
И как организовать обратную связь с мотором?Нужно ведь контролировать как-то .А то при слабом движке,может перегреться при разгоне.При сильном - ещё свернёт чего-нить ;)

В промышленных системах или по времени или по реле тока, как ток упадет, переключаемся на повышенное напряжение.

Скорее всего нужно будет по реле тока отслеживать. Я вообще-то думал через ЦАП-АЦП микроконтроллера это дело устроить.Пока что не придумал как именно,не хватает подливки в чайнике Нужно где-то что-то подобное искать и под себя подстраивать

Нашёл кучу софтстартеров.Только они для управления трёхфазниками .Может кому попадались на глаза для моторов на 12-24 Вольт ?

Пользовал в свое время гировертикаль, вроде как от самолета ТУ-134. Применялась в авиагоризонте АГД-1.
Насколько помню, для раскрутки гиромоторов нужно было 36 Вольт, 400 Гц.
Я все запитывал от 12 Вольт. Сначала из 12 Вольт постоянки делал 36 Вольт постоянного же напряжения. Потом ключами формировал три фазы 400 Гц.
Т.е., питал прямоугольным напряжением.
Сигналы с датчиков гировертикали через свои схемы управляли двигателями, которые стабилизировали по двум плоскостям кинокамеру в полете. Все это стояло на мотодельтолете, его в воздухе ощутимо болтает, камера при этом стоИт на месте. Проблем при питании прямоугольным напряжением не было. Нагрев присутствовал, но вполне терпимый. Ничего не сгорело и не отказало.
По такому же принципу запитывал другие гиромоторы, тоже трехфазные, весом под килограмм, марку не помню. Здесь уже была пассивная стабилизация камеры, без всяких приводов. Тоже все работало. Только в таком режиме надо на одну плоскость пару гиромоторов ставить. И механически их связывать...
С "мягким" пуском игрался. Менял частоту и напряжение. Частоту менять не надо, от этого только хуже. А с напряжением можно поиграть. Я просто ограничил выходной ток первого преобразователя и все. При пуске напряжение всех трех фаз автоматом было ниже. Когда моторы разгонялись (несколько минут, с характерным звуком), все напряжения выходили на норму.