Помогите со схемой на LM358

Pitty: а что Вам не понравилось во включении R1 и R2.
Ах, да. Ни один "уважающий себя" САПР никогда не позволил бы Вам одинаковые позиционные обозначения. Иначе обсуждать схему становиться сложно...
и ещё, в последней Вашей схеме "самый нижний R1 и самый нижний R2" - параллельны. Обратите внимание на это, дабы не допустить лживых расчётов..

2Sin. Спасибо за схему, удивили только величины сопротивлений, хотя я эмпирическим путём к этому и пришёл.
От конденсатора отказался, т.к. он ничего хорошего не дал. Частота ШИМ 4.5 или 9 кГц (это не ключ включил/выключил заряд, а ШИМ регулятор тока будет)
Шунт не хочется увеличивать по разным причинам - хотя бы выделение тепла в нём.
К сожалению не получилось поэкспериментировать, т.к. в прошлое воскресенье заболел и не пошёл на работу (схема там). А со среды (по слухам) начинается весёлая жизнь...

По поводу параллельного включения R1 и R2... хм...действительно. Вот блин, что же делать - наверное, если включать в схеме с заземлённым шунтом, нет необходимости использовать симметричное включение. Так?